Ingeniería Industrial · 2024
Optimización de trayectorias de un enjambre de robots para la limpieza de paneles solares mediante algoritmos genéticos y simulación a eventos discretos.
Solo ficha. El repositorio marca este trabajo como «De acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, "Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores", los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.»: el PDF no es público, así que aquí no hay texto para leer. Ver la ficha en el repositorio.
Resumen
Recientemente, la sociedad ha buscado alternativas para reemplazar las fuentes de energía no renovables con fuentes renovables con el fin de reducir las emisiones de CO2. Una de las alternativas más efectivas es la generación de energía mediante la captura de radiación solar a través de paneles solares. Sin embargo, la exposición de estos paneles al exterior conlleva problemas de limpieza, como la acumulación de polvo, excrementos de aves, residuos de lluvias fangosas, nieve e incluso arena. Cuando estos contaminantes se acumulan, se produce una disminución en el rendimiento de los paneles debido al efecto de obstrucción, lo que implica que cualquier sustancia que cubra la superficie impedirá que la luz solar llegue completamente al panel, lo cual es necesario para su posterior conversión en energía eléctrica. El propósito principal de este proyecto es desarrollar un modelo de optimización, seleccionado con base en la literatura, con el objetivo de planificar una estrategia para la limpieza de paneles solares utilizando un enjambre de robots. Posteriormente, se busca realizar una simulación que compare esta estrategia con la limpieza manual, hibridando el enfoque de programación con la simulación.