Diseño CAD y arquitectura de control, de la simulación de un brazo robótico de aplicación de  pintura electrostática para la empresa mundo lujos, capaz de ejecutar dos trayectorias de  pintura por medio de los softwares SolidWorks y Simscape de MATLAB

Torres Guerra, Andrés Arturo; Aponte Guarín, Sebastián Camilo

Ingeniería Electromecánica · 2023

Diseño CAD y arquitectura de control, de la simulación de un brazo robótico de aplicación de pintura electrostática para la empresa mundo lujos, capaz de ejecutar dos trayectorias de pintura por medio de los softwares SolidWorks y Simscape de MATLAB

Torres Guerra, Andrés Arturo · Aponte Guarín, Sebastián CamiloAsesor: Garcia Gómez, Carlos Arturo

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Resumen

The present project is an effort to model and simulate a 5DOF (degrees of freedom) robot arm in an industrial paint application environment at Mundo Lujos LTDA, with the objective of providing an idea of how a real design of a robot arm designed from scratch would behave. This can be useful for evaluating the feasibility and effectiveness of a robot arm in industrial painting applications prior to building a physical prototype.

Palabras clave

D-H parameters DOF (degrees of freedom)Inverse kinematics Jacobian Lagrangean Planning Robot Trajectory Cinemática inversa DOF (degrees of freedom)Jacobiano Lagrangeano Parámetros D-H Planeación Robot Trayectoria

Handle: UAN/123456789/9023
Acceso: Acceso abierto
Texto: no disponible
Tipo: Trabajo de grado (Pregrado y/o Especialización)
Título: Ingeniero(a) Electromecánico(a)
Escuela: Facultad de Ingeniería Mecánica, Electrónica y Biomédica
Departamento
Sede: sin dato
Idioma: español

Citar

APA 7

Torres Guerra, A. A., y Aponte Guarín, S. C. (2023). Diseño CAD y arquitectura de control, de la simulación de un brazo robótico de aplicación de pintura electrostática para la empresa mundo lujos, capaz de ejecutar dos trayectorias de pintura por medio de los softwares SolidWorks y Simscape de MATLAB [Trabajo de especialización, Universidad Antonio Nariño]. Repositorio institucional. http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/9023

ICONTEC

TORRES GUERRA, Andrés Arturo y APONTE GUARÍN, Sebastián Camilo. Diseño CAD y arquitectura de control, de la simulación de un brazo robótico de aplicación de pintura electrostática para la empresa mundo lujos, capaz de ejecutar dos trayectorias de pintura por medio de los softwares SolidWorks y Simscape de MATLAB. Trabajo de especialización. Bogotá: Universidad Antonio Nariño, 2023. Disponible en: http://repositorio.uan.edu.co/handle/123456789/9023

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