Maestría en Ergonomía y Diseño Universal · 13
Monitor wearable de repetitividad y posturas lesivas en manos
Con este proyecto se explora el uso de sensores inerciales como medio para identificar las posturas forzadas asumidas y los movimientos repetitivos realizados por la mano dominante en diferentes actividades laborales con la intención de retroalimentar al usuario previniendo de esta manera la aparición del Síndrome de Túnel Carpiano. Para ello se realizó revisión de las patologías músculo esqueléticas más frecuentes haciendo especial énfasis en la identificación de posturas y movimientos realizados, se revisaron las tecnologías aplicables con el fin de encontrar la más viable a nivel económico; con esta información se formularon las determinantes y requerimientos de diseño y se dio inicio a la generación de propuestas y mediante la realización de comprobaciones en actividades y condiciones reales de trabajo, validando la eficiencia y pertinencia de su uso.
Texto completo 101 páginas con texto
Leer la tesis completa Ficha en el repositorio
Contenido
- Lista de Tablasp. 7
- Lista de Figurasp. 9
- Resumen……………p. 11
- Palabras Clavep. 11
- Abstract…………………………………………………………………………………………p. 12
- Key Wordsp. 12
- Introducción………p. 13
- Objetivos………p. 14
- General……p. 14
- Específicosp. 14
- Justificación………p. 15
- Planteamiento del Problemap. 20
- Marco Teóricop. 21
- Carga Físicap. 24
- Riesgos Físicosp. 24
- Trastornos por Trauma Acumulativo para las Manosp. 25
- Síndrome del Canal de Guyónp. 25
- Síndrome del Dedo en Gatillop. 26
- Síndrome de Quervainp. 27
- Síndrome de Túnel Carpianop. 27
- Metodologías Estandarizadas de Evaluación Ergonómica con Énfasis en Manosp. 29
- Metodología RULA (Rapid Upper Limb Assesment)p. 29
- Metodología REBA (Rapid Entire Body Assesment)p. 29
- Metodología HAL (Hand Activity Level)p. 30
- Metodología JSI (Job Strain Index)p. 30
- Tecnologías a Considerarp. 33
- Sensor Flexiblep. 33
- Sensor Inercial MPU 9250p. 34
- G-Walk de BTSp. 35
- Sensores Electromiográficos 3D Ultium Motionp. 36
- Goniómetro Electrónicop. 36
- Sistemas de Retroalimentaciónp. 38
- Diseñop. 39
- Esquema de Diseñop. 42
- Primera Propuesta de Diseñop. 45
- Segunda Propuesta de Diseñop. 46
- Tercera Propuesta de Diseñop. 48
- Propuesta de Experiencia de Usuariop. 51
- Prototipadop. 53
- Materialesp. 55
- Impresión 3Dp. 56
- Montaje de partes electrónicasp. 59
- Verificación de la programaciónp. 60
- Costosp. 61
- Pruebas con Prototipo de Baja Resoluciónp. 61
- Resultados en el Uso del Prototipo de Baja Resoluciónp. 62
- Pruebas con Prototipo de Mediana Resoluciónp. 67
- Primer Experimento – Uso de Mouse en un Plano Diferente al Tecladop. 68
- Segundo Experimento - Cortar y Pegar Ledsp. 68
- Tercer Experimento – Barrido de Pisosp. 69
- Cuarto Experimento – Uso de Taladro Inalámbricop. 69
- Quinto Experimento – Uso de Antorcha para Doblar Acrílicop. 70
- Sexto Experimento – Digitación en Teclado y Uso de Mousep. 71
- Séptimo Experimento – Organización del Cableadop. 71
- Resultados en el Uso del Prototipo de Mediana Resoluciónp. 72
- Resultados Segundo Experimento - Cortar y Pegar Ledsp. 72
- Resultados Tercer Experimento – Barrido de Pisosp. 73
- Resultados Cuarto Experimento – Uso de Taladrop. 74
- Resultados Quinto Experimento – Uso de Antorcha para Doblar Acrílicop. 74
- Resultados Sexto Experimento – Digitación en Teclado y Uso de Mousep. 75
- Resultados Sexto Experimento – Organización del Cableadop. 76
- Resultados de la encuesta finalp. 76
- Discusiónp. 78
- Conclusionesp. 80
- Referencias…………p. 82
- Apéndice A. Propuesta Experiencia De Usuariop. 84
- Apéndice B. Encuesta Preliminar Del Experimentop. 86
- Apéndice C. Encuesta final experimentop. 87
- Apéndice D. Encuesta final experimento uso de prototipo de mediana resoluciónp. 88
- Apéndice E. Protocolo de validación de uso del prototipo de mediana resoluciónp. 95
- General de riesgos laborales periodo 2015-2017p. 16
- sector económico en 2017p. 17
- Tabla 3 Comparativo de posturas asociadas a desórdenes músculo esqueléticosp. 28
- Tabla 4 Postura mano muñeca metodología Job Strain Indexp. 31
- Tabla 5 Postura mano muñeca metodología Job Strain Index adaptadap. 32
- Tabla 6 Límite de repeticiones para acciones repetitivas de alto riesgop. 33
- Tabla 7 Tecnologías aplicables para el proyectop. 37
- Tabla 8 Determinantes y requerimientos de diseñop. 39
- Tabla 9 Dimensiones antropométricas a tener en cuenta para el proyectop. 41
- Tabla 10 Comparativo determinantes y requerimientos con propuestas de diseñop. 49
- fundido)p. 56
- Tabla 12 Costos de la propuestap. 61
- Tabla 13 Registros de posturas asumidas en el uso de mousep. 72
- Tabla 14 Registros de posturas asumidas en el corte y pegue de ledsp. 73
- Tabla 15 Registros de posturas asumidas en el barrido de pisosp. 73
- Tabla 16 Registros de posturas asumidas en el uso de taladrop. 74
- Tabla 17 Registros de posturas asumidas en el uso de antorcha para doblar acrílicop. 75
- Tabla 18 Registros de posturas asumidas en el uso de teclado y mousep. 75
- Figura 1 Mano en flexiónp. 21
- Figura 2 Mano en extensiónp. 22
- Figura 3 Mano en desviación cubitalp. 22
- Figura 4 Mano en desviación radialp. 23
- Figura 5 Síndrome del canal de Guyónp. 26
- Figura 6 Síndrome del dedo en gatillop. 26
- Figura 7 Síndrome de Quervainp. 27
- Figura 8 Síndrome de túnel carpianop. 28
- Figura 9 Sensor flexible Arduinop. 34
- Figura 10 Sensor inercial MPU 9250p. 35
- Figura 11 G-Walk de BTSp. 35
- Figura 12 Sensores Electromiográficos 3D Ultium Motionp. 36
- Figura 13 Goniómetro electrónicop. 37
- manop. 50
- manop. 50
- Figura 16 Componentes de la primera propuesta de diseñop. 45
- Figura 17 Componentes de la segunda propuesta de diseñop. 47
- Figura 18 Componentes de la tercera propuesta de diseñop. 48
- Figura 19 Diagrama tecnológico inicialp. 53
- Figura 20 Esquema tecnológico del dispositivop. 54
- Figura 21 Diagrama tecnológico de la propuesta seleccionadap. 55
- Figura 22 Primera prueba de impresión 3Dp. 57
- Figura 23 Segunda prueba de impresión 3Dp. 57
- Figura 24 Tercera prueba de impresón 3Dp. 59
- electrónicop. 60
- Figura 26 Experimento 1 con el prototipo de baja resolución básicop. 64
- Figura 27 Experimento 2 con prototipo tecnológico de baja resoluciónp. 67
- Figura 28 Uso de mouse en plano diferente al tecladop. 68
- Figura 29 Corte y pegado de ledsp. 69
- Figura 30 Barrido de pisosp. 69
- Figura 31 Uso de taladro inalámbrico para perforar letras con instalación de ledsp. 70
- Figura 32 Uso de antorcha para doblar lámina acrílicap. 70
- Figura 33 Digitación en teclado y uso de mousep. 71
- Figura 34 Organización del cableadop. 71