Bioingeniería · 2026
Desarrollo de un sistema inteligente para el monitoreo y predicción de variables críticas en un sistema de recirculación acuícola (RAS) mediante IoT e inteligencia artificial, en la Unidad Académica Investigativa El Remanso (U.D.C.A)
Los sistemas de recirculación acuícola (RAS) se plantean como una alternativa tecnológica para solventar las problemáticas que actualmente enfrenta la industria acuícola, siendo la gestión del recurso hídrico una de las principales. A la fecha, el programa de medicina veterinaria y zootecnia de la universidad de ciencias aplicadas y ambientales (U.D.C.A) cuenta con un (RAS) operativo y funcional ubicado en la Unidad Académica El Remanso. Este sistema, actualmente carece del instrumental tecnológico apropiado para llevar a cabo el monitoreo de los parámetros de calidad del agua de manera eficiente y oportuna. En respuesta a esta necesidad, el presente documento expone el desarrollo de un trabajo que integró el diseño, implementación y evaluación de un sistema inteligente basado en tecnologías IoT e inteligencia artificial, orientado al monitoreo y la predicción de variables críticas en este tipo de sistemas. Para consolidar el desarrollo de este sistema, se adoptó un enfoque integral basado en la metodología CDIO, la cual permitió organizar la ejecución del proyecto en fases jerárquicas. Inicialmente, se identificaron las variables a analizar dentro del RAS objeto de estudio mediante un proceso sistemático que integró la búsqueda, evaluación y selección de información. Posteriormente se diseñó e implementó un prototipo funcional para el monitoreo de las variables identificadas. Para el desarrollo del modelo predictivo, se adoptó una metodología estándar la cual contempló inicialmente el análisis de las necesidades del RAS, posteriormente se procedió a la digitalización de la base de datos, la exploración y el despliegue de las Feature Engineering. Por último, se evaluaron los modelos candidatos y se seleccionó el que mejor desempeño obtuvo en las métricas de validación. Finalmente, se evaluó el funcionamiento del sistema mediante un protocolo basado en pruebas de verificación funcional FAT (Factory Acceptance Test), dando como resultado un prototipo funcional calibrado que cuantifica variables de calidad del agua y transmite los datos hacia una plataforma web donde se puede visualizar su estado actual y futuro.
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Contenido
- 1. Resumenp. 15
- 2. Abstractp. 17
- 3. Introducciónp. 19
- 4. Planteamiento del problemap. 22
- 5. Justificaciónp. 27
- 6. Objetivosp. 31
- 7. Marco referencialp. 32
- 8. Metodologíap. 64
- 9. Resultados y discusiónp. 88
- 10. Conclusionesp. 178
- 11. Recomendacionesp. 181
- 12. Bibliografíap. 182
- sistemas de recirculación acuícola (fuente: autor)p. 40
- ion H+ (Adaptado de: (Boyd et al., 2011))p. 43
- Tabla 3. Efectos del pH a los principales organismos acuáticos (Boyd, 2017)p. 44
- acuícolas en el territorio nacionalp. 54
- practicas acuícolas en el territorio nacional (Ministerio de agricultura, 2022)p. 55
- matriz de decisión (Adaptada de Goepel, 2013)p. 70
- Tabla 7. Criterios técnicos para sistema de monitoreo (Fuente: Autor)p. 74
- Tabla 8. Criterios de selección para el material de construcción (fuente: Autor)p. 77
- Tabla 9. Criterios para el consumo energético del sistema (Fuente: Autor)p. 78
- actuales del RAS (Fuente: Autor)p. 90
- (Fuente: Autor)p. 87
- selección (Fuente: Autor)p. 96
- (Fuente: Autor)p. 87
- Autor)p. 97
- (autoría propia)p. 101
- Tabla 16. Rangos operativos de temperatura para el sistema (Fuente: Autor)p. 104
- Tabla 17. Rangos de pH óptimos reportados por literatura. (Fuente: Autor)p. 104
- Autor)p. 97
- Tabla 19. Rangos operativos de pH para el sistema (Fuente: Autor)p. 105
- Autor)p. 97
- Autor)p. 97
- Tabla 23. Matriz de decisión para el sensor de pH en agua (Fuente: Autor)p. 109
- Autor)p. 97
- Autor)p. 97
- de datos (Fuente: Autor)p. 134
- procesamiento (Fuente: Autor)p. 115
- estructura de almacenamiento (Fuente: Autor)p. 119
- Tabla 29. Consumo energético de cada componente del sistemap. 121
- del sensor de temperatura DS18B20 (Fuente: Autor)p. 124
- (Fuente: Autor)p. 87
- por el sensor y el equipo de referencia (Fuente: Autor)p. 129
- comunicación. Adaptada de: (Kashyap & Sharma, 2025b)p. 130
- Tabla 35. Matriz de decisión para la plataforma IoT (Fuente: Autor)p. 132
- Autor)p. 97
- de datos (Fuente: Autor)p. 134
- autor)p. 97
- RAS de la unidad académica El Remanso (Fuente: Autor)p. 141
- (Fuente: Autor)p. 87
- Tabla 41. Resumen estadístico de las variables estudiadas (Fuente: Autor)p. 148
- (Fuente: autor)p. 87
- Tabla 43. Descripción de los modelos candidatos (Fuente: Autor)p. 154
- Autor)p. 97
- modelos de clasificación adaptada de: (Naim et al., 2025)p. 166
- clasificación (Fuente: Autor)p. 167
- instrumento patrón (Fuente: Autor)p. 174
- Figura 1. Árbol del problema. Fuente: autorp. 26
- (Steriltech, 2022)p. 32
- Figura 3. Organigrama de los tipos de acuicultura (Ahmad et al., 2021a)p. 33
- (RAS) (J, 2022)p. 37
- acuícola (Malone, 2013)p. 38
- de: (Sghaier et al., 2025a))p. 50
- Murphy, 2015)p. 52
- Remanso (ArcGIS Online)p. 52
- BIENVENIDA-A-ESTUDIANTES-2022-I-1.pdfp. 53
- Figura 10. Diagrama metodología general (autoría propia)p. 65
- Figura 11. Ingeniería conceptual de la solución planteada (Fuente: Autor)p. 68
- Figura 12. Metodología para el segundo objetivo (Fuente: Autor)p. 71
- adaptado de: Shadadpuri Goplani, 2018)p. 80
- 4 (Fuente: Autor)p. 87
- temática El Remansop. 88
- usado para la oxigenación de los tanques en acuiculturap. 89
- El Remansop. 89
- de: Su et al., 2020b)p. 94
- Figura 21. Temperatura a lo largo de las mediciones. (Fuente: Autor)p. 100
- durante el periodo analizado. (Fuente: Autor)p. 100
- Figura 23. Sensor de temperatura DS18B20 (Mahardika & Gunawan, 2022)p. 108
- temperatura (Fuente: Autor)p. 108
- Figura 25. Sensor de pH SEN0161 (Nasution et al., 2020)p. 110
- (Fuente: Autor)p. 87
- Figura 27. Sensor de solidos disueltos totales (TDS) (CQRobot, 2025)p. 113
- Autor)p. 97
- Figura 29. Diagrama de caja negra del prototipo propuesto (Fuente: autor)p. 116
- Figura 30. Diagrama de caja gris del sistema de monitoreo. (Fuente: Autor)p. 117
- Figura 31. Diagrama general de la arquitectura del sistema. (Fuente: autor)p. 118
- componentesp. 118
- Figura 33. Diagrama de conexiones eléctricas del sistema (fuente: autor)p. 119
- Autor)p. 97
- (Fuente: Autor)p. 87
- diymore-phsensor-arduino-code/)p. 125
- 4502c and ESP32 microprocessor, 2009.)p. 125
- a la muestra de agua del RAS (Fuente: Autor)p. 128
- por el equipo de referencia (Fuente: Autor)p. 130
- Figura 41. Arquitectura del sistema de monitoreo IoT (Fuente: Autor)p. 137
- Figura 42. Inicio de sesión a la plataforma IoT (Fuente: Autor)p. 138
- Autor)p. 97
- Autor)p. 97
- Figura 46. Digitalización de registros. (Fuente: Autor)p. 142
- tanque de cultivo. (Fuente: Autor)p. 144
- autor)p. 97
- Figura 50. pH promedio por tanque de cultivo en el RAS. (Fuente: Autor)p. 146
- cultivo (Fuente: Autor)p. 147
- temperatura. (Fuente: Autor)p. 149
- Autor)p. 97
- modelo (fuente: autor)p. 150
- Figura 56. Arquitectura del modelo seleccionado (Fuente: Autor)p. 156
- Autor)p. 97
- Autor)p. 97
- Autor)p. 97
- (Fuente: Autor)p. 87
- Figura 65. Curva ROC de las zonas operativas (Fuente: Autor)p. 170
- Figura 66. Emisión de la alerta en dispositivo móvil (Fuente: Autor)p. 171
- Figura 67. Puesta en marcha del sistema (Fuente: Autor)p. 172
- desplegado en Streamlit (Fuente: autor)p. 173
- Figura 69. Comparación de mediciones en campo (Fuente: Autor)p. 175
- Figura 70. Actualización del servicio de almacenamiento (Fuente: Autor)p. 176