Ingeniería Eléctrica · 2023
Curso Teorico Practico de GRAFCET
La automatización industrial es un proceso que usa tecnologías para el control y monitoreo de procesos industriales, dispositivos o máquinas, que por lo general realizan funciones secuenciales. El entendimiento de este tipo de procesos suele ser una tarea bastante compleja. Es por esta razón que este proyecto crea un módulo educativo adicional basado en el lenguaje de programación GRAFCET, para que enriquezca y facilite el proceso de aprendizaje y/o enseñanza de los temas relacionados con la lógica programada en el curso de accionamientos eléctricos del programa de ingeniería eléctrica UIS. El curso fue diseñado en 6 módulos que se encuentran distribuidos estratégicamente para que el proceso de aprendizaje sea fluido y de fácil entendimiento. Los seis módulos están implementados en la plataforma Moodle de la universidad. Además, una parte del Módulo 6 se encuentra en una página web programada en HTML 5. Los temas que se abordan en este curso van desde la historia y definiciones básicas del GRAFCET, hasta conceptos complejos y ejercicios tipo con diversas situaciones. En este proyecto también se realizó una prueba piloto con el fin de conocer la aceptación y apropiación del contenido en los estudiantes. El curso teórico práctico de GRAFCET es una herramienta que va a estar disponible para todos los estudiantes de la Escuela de Ingenierías Eléctrica Electrónica y de Telecomunicaciones, especialmente para aquellos que ya se encuentren cursando la asignatura de Accionamientos Eléctricos.
Texto completo 50 páginas con texto
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Contenido
- Introducciónp. 13
- Objetivosp. 15
- Objetivo generalp. 15
- Objetivos específicosp. 15
- Generalidadesp. 16
- 2.1 GRAFCETp. 16
- 2.2 Plataforma Moodlep. 18
- 2.3 Emulador simuladorp. 18
- 2.3.1 CADE SIMUp. 20
- Diseño del cursop. 21
- 3.1 Alcance del cursop. 21
- 3.2 Contenido del cursop. 22
- 3.2.1 Módulo 1: Presentación del cursop. 22
- 3.2.2 Módulo 2: Generalidades y conceptos básicosp. 24
- 3.2.3 Módulo 3: Conceptos avanzadosp. 25
- 3.2.4 Módulo 4: Transición de GRAFCET a Ladderp. 28
- 3.2.5 Módulo 5: GRAFCET en emulador simuladorp. 29
- 3.2.6 Módulo 6: Ejercicios tipop. 31
- Diseño y creación de página web en HTML 5 para la presentación de ejercicios tipop. 34
- HTML 5p. 34
- Visual Studio Codep. 36
- CSSp. 37
- Análisis de la participación de los estudiantes en la prueba pilotop. 39
- Etapas de la prueba pilotop. 39
- 5.1.1 Etapa 1p. 39
- 5.1.2 Etapa 2p. 39
- 5.1.3 Etapa 3p. 40
- Análisis de resultadosp. 41
- Conclusionesp. 47
- Referencias Bibliográficasp. 49
- Apéndicesp. 50
- Figura 1 Interfaz de bienvenida del módulo 1p. 23
- Figura 2 Interfaz de presentación del cursop. 23
- Figura 3 Interfaz principal módulo 2p. 24
- Figura 4 GRAFCET nivel 1p. 25
- Figura 5 Interfaz principal Módulo 3p. 26
- Figura 6 Estructura de divergencia y convergencia en “Y”p. 27
- Figura 7 GRAFCETS parcialesp. 27
- Figura 8 Interfaz principal Módulo 4p. 28
- Figura 9 Control de la secuenciap. 29
- Figura 10 Interfaz principal del Módulo 5p. 30
- Figura 11 Ejemplo ejercicio taladradora para carpintería industrialp. 31
- Figura 12 Interfaz principal del Módulo 6p. 32
- Figura 13 Ejemplo de preguntas de selección múltiple ejercicio tipo 1p. 33
- Figura 14 Ejemplo de pregunta ensayo ejercicio tipo 1p. 33
- Figura 15 Interfaz principal página web en HTML 5p. 35
- Figura 16 Ejercicio tipo 1 en página web en HTML 5p. 35
- Figura 17 Solución de la situación A del ejercicio tipo 1 en página web en HTML 5p. 36
- Figura 18 Interfaz principal de VS codep. 37
- Figura 19 Interfaz de CSS donde se ve parte de la programaciónp. 38
- Figura 20 Porcentaje de participación de la prueba pilotop. 41
- Figura 21 Porcentaje de acierto test 1p. 42
- Figura 22 Porcentaje de acierto test 2p. 42
- Figura 23 Porcentaje de acierto test 3p. 43
- Figura 24 Porcentaje de acierto test 4p. 43
- Figura 25 Porcentaje de acierto generalp. 44
- Tabla 1 Elementos básicos de programación del GRAFCETp. 17
- Tabla 2 Comparaciones de softwares para la emulación y simulación del GRAFCETp. 20
- Tabla 3 Resultados cuantitativosp. 44