Manizales - Ingeniería y Arquitectura - Doctorado en Ingeniería - Industria y Organizaciones · 2026
Propuesta metodológica para la mejora de sistemas de producción y servicios en la industria de residuos mediante el empleo de un gemelo digital. Aplicación en zonas de alta concentración poblacional
La presente investigación propone una metodología innovadora para mejorar sistemas de producción y servicios empleando Digital Twins (DT) para procesos de recuperación de residuos orgánicos en zonas de alta densidad poblacional. El objetivo general es desarrollar y validar una propuesta metodológica integral basada en DT para optimizar sistemas de aprovechamiento de residuos orgánicos. Para lograr este objetivo, se plantearon los siguientes objetivos específicos: 1. Construir un marco teórico crítico sobre el estado actual de la Industria 4.0 y la preparación del país en metodologías de DT, identificando las necesidades locales para diseñar una estrategia metodológica específica. 2. Identificar y analizar factores cualitativos y cuantitativos clave, definir métricas de desempeño y establecer fases y etapas de la metodología aplicada a sistemas de producción y servicios. 3. Validar la metodología desarrollada mediante la implementación de un prototipo de DT en el sector de residuos orgánicos, evaluando su efectividad comparativa con métodos tradicionales de mejora de sistemas productivos. La metodología propuesta consta de varias etapas: evaluación de la pertinencia de DT, formulación del problema y objetivos, definición del proyecto, clasificación del sistema, construcción de modelos virtuales y funcionales, diseño de interconexiones, estrategias de autogestión y automatización, y análisis de resultados. Este estudio se basa en un marco teórico detallado y presenta una arquitectura de DT junto con un framework y una metodología completa de adopción. Su validación se realizó mediante un estudio de caso en una planta de compostaje ubicada en Cajamarca, Colombia que atiende a una población recurrente de más de 10.000 habitantes. Se desplegó un prototipo de DT con sensores de bajo costo conectados a una infraestructura IoT, permitiendo el análisis de temperatura, humedad y pH durante el proceso de compostaje. Los resultados demostraron un incremento del 7 % en la eficiencia del proceso, una ganancia mensual de 1.200 kg de compost, y una reducción significativa en la variabilidad operativa (p < 0,01). Además, el retorno de inversión alcanzó un 362,4% considerando los costos de desarrollo inicial y para una replicación en condiciones similares, el ROI aumenta hasta un 18.857,6%. Estos hallazgos evidencian la viabilidad técnica y económica de la propuesta, y su potencial de escalabilidad en aplicaciones de economía circular dentro del sector agrícola y de gestión de residuos. Se concluye con un caso de aplicación que demuestra las ventajas de DT en la mejora de sistemas de producción y servicios en contextos específicos, contribuyendo así al avance de la Industria 4.0 en el sector de residuos orgánicos (Texto tomado de la fuente).
Texto completo 277 páginas con texto de 301
Leer la tesis completa Ficha en el repositorio
9 páginas con «economía circular»
- p. 13técnica y económica de la propuesta, y su potencial de escalabilidad en aplicaciones de economía circular dentro del sector agrícola y de gestión de residuos. Se concluye con un caso
- p. 37automatización industrial, con escasa aplicación documentada en contextos rurales o en procesos de economía circular como el tratamiento de residuos orgánicos. Al introducir esta tecnología en el compostaje, no solo
- p. 48solo reduce la carga en los rellenos sanitarios, sino que también contribuye a la economía circular al transformar residuos en recursos valiosos. Esta tesis se enmarca deliberadamente en el contexto
- p. 66desea un mundo sostenible en el que se cumplan los objetivos del concepto de economía circular, donde la recuperación es el último paso para seguir cuando ya se han llevado
- p. 67como materia prima para la producción de biogás, que puede ser utilizado como combustible. • Economía circular: La economía circular se refiere a un modelo de negocio
- p. 91esta tesis) Contexto de aplicación Manufactura y servicios Industria genérica (SDLC) Automatización industrial Compostaje / economía circular Nivel de tecnificación Alto Medio-alto Muy alto Bajo-medio Enfoque metodológico Modelo conceptual
- p. 211posiciona la metodología como una solución integral alineada con los principios de la economía circular y el desarrollo sostenible. Su potencial para mejorar la trazabilidad ambiental del proceso también abre
- p. 232términos de política pública, el sistema DT se alinea con los principios de economía circular, gestión inteligente de residuos y digitalización de servicios. Su integración en las políticas de residuos
- p. 233Capítulo 5 233 Economía Circular (CONPES 4011 de 2020), facilita un entorno normativo favorable para la adopción institucional de tecnologías como el DT. Finalmente, esta propuesta metodológica ha demostrado
Contenido
- Introducciónp. 37
- Marco de Investigaciónp. 41
- Sistematización del Problema de Investigaciónp. 41
- Formulación de las Preguntas de Investigaciónp. 44
- Formulación de la Hipótesisp. 45
- Objetivo Generalp. 46
- Objetivos Específicosp. 46
- Marco Teórico-Referencialp. 47
- Contexto y Justificaciónp. 48
- Estrategia de Búsqueda de Informaciónp. 51
- Contexto General sobre los Sistemas de Producción y de Serviciosp. 56
- 2.3.1 Representación y funcionamiento de los sistemasp. 57
- Clavesp. 58
- de Serviciosp. 53
- Industria de Aprovechamiento de Residuos Orgánicosp. 62
- 2.4.1 Descripción del proceso de compostajep. 63
- 2.4.2 Equipos dentro del procesop. 65
- Orgánicosp. 42
- poblacionalp. 53
- Orgánicos en Zonas de Alta Concentración Poblacionalp. 46
- Digital Twins y la Transformación Digitalp. 71
- 2.5.1 Digital Twins: Historia y Antecedentesp. 73
- 2.5.2 Digital Twins: Características y Clasificaciónp. 78
- 2.5.3 Digital Twins: Arquitectura y Frameworkp. 81
- 2.5.4 Futuro y Retos de Digital Twinsp. 86
- productivosp. 109
- 2.6.1 Etapas de la Metodología Propuesta por Qamsane et al. (2021)p. 92
- Conclusiones Parcialesp. 97
- y de Servicios Mediante el Empleo de un Digital Twinp. 99
- Definición Propuesta de Digital Twinsp. 102
- Arquitectura Propuesta de Digital Twinsp. 104
- Framework Propuesto de Digital Twinsp. 106
- 3.3.1 Capa: Entorno Físicop. 107
- 3.3.2 Capa: Cloud Services/Offline Servicesp. 108
- 3.3.3 Capa: Entorno Virtualp. 108
- 3.3.4 Integración Tecnológicap. 109
- Fases de Desarrollo de Digital Twinsp. 109
- 3.4.1 Fase 0: Pertinencia de los Digital Twins para el sistema estudiadop. 101
- de aplicaciónp. 111
- 3.4.3 Fase 2: Formulación del proyectop. 101
- 3.4.4 Fase 3: Definición y clasificación del sistemap. 101
- 3.4.5 Fase 4: Construcción del modelo virtual visualp. 129
- 3.4.6 Fase 5: Construcción del modelo funcionalp. 101
- 3.4.7 Fase 6: Diseño de interconexionesp. 101
- 3.4.8 Fase 7: Diseño de estrategias de autogestión y automatizaciónp. 101
- 3.4.9 Fase 8: Documentación y análisis de salidap. 101
- Conclusiones Parcialesp. 97
- Contraste Metodológicop. 157
- Indicadores de desempeñop. 158
- Caso de estudiop. 158
- 4.2.1 Justificación del caso de estudiop. 160
- Aplicación de la metodología desarrolladap. 162
- 4.3.1 Fase 0: Pertinencia de los Digital Twins para el sistema estudiadop. 101
- de aplicaciónp. 164
- 4.3.3 Fase 2: Formulación del proyectop. 101
- 4.3.4 Fase 3: Definición y clasificación del sistemap. 101
- 4.3.5 Fase 4: Construcción del modelo virtual visualp. 129
- 4.3.6 Fase 5: Construcción del modelo funcionalp. 101
- 4.3.7 Fase 6: Diseño de interconexionesp. 101
- 4.3.8 Fase 7: Diseño de estrategias de autogestión y automatizaciónp. 101
- 4.3.9 Fase 8: Documentación y análisis de salidap. 101
- Aplicación de la metodología a compararp. 194
- 4.4.1 Planteamiento de la implementaciónp. 197
- 4.4.2 Impedimentos en la implementaciónp. 201
- Conclusiones Parcialesp. 97
- Resultados y Discusionesp. 205
- Desarrollo y Validación de la Metodología Propuestap. 206
- 5.1.1 Metodología Propuestap. 206
- 5.1.2 Implementación en el Caso de Estudiop. 208
- Comparación metodológicap. 211
- 5.2.1 Similitudes y diferenciasp. 211
- 5.2.2 Marco comparativop. 216
- 5.2.3 Comparación Estructural de Metodologías de DTp. 222
- Validación científica y proyección académicap. 229
- Consideraciones Éticasp. 230
- adopción del DTp. 231
- Limitacionesp. 91
- Conclusiones Parcialesp. 97
- Conclusiones y Futuras Líneas de Investigaciónp. 40
- Conclusionesp. 237
- Futuras Líneas de Investigaciónp. 246
- Bibliografíap. 249
- A. Anexo: Caso de estudiop. 261
- Descripción generalp. 261
- Delimitación del sistema estudiadop. 266
- Descripción del procesop. 267
- Diagrama de flujo y condiciones de operaciónp. 269
- B. Anexo: Código programaciónp. 274
- C. Anexo: Datos de Producción de la plantap. 277
- Digitalp. 91
- E. Cálculos Estadísticos y Financierosp. 291
- Cálculos Estadísticosp. 291
- Cálculos Financierosp. 292
- Anexo: Publicaciones y Ponenciasp. 295
- de soporte para la mejora de procesosp. 43
- Figura 1-2. Resumen de resultados esperados. (Fuente: elaboración. Propia)p. 44
- Figura 1-3. Representación gráfica de la hipótesis investigativap. 45
- Figura 2-1. Esquema para la construcción del marco Teórico-Referencialp. 48
- Figura 2-2. Estrategia de búsqueda de informaciónp. 52
- Figura 2-3. Evolución de publicaciones por área temáticap. 55
- del cliente, adaptado de Smith & Mobley (2008)p. 61
- Bohórquez Santana (2019)p. 64
- Castresana Sáenz (2016)p. 72
- Figura 2-7. Timeline de los DTp. 75
- Figura 2-8. Arquitecturas de diferentes definiciones de DT y elementos en comúnp. 82
- Figura 2-9. Composición funcional de un DT adaptado de Boyes & Watson (2022)p. 83
- Figura 2-10. Framework de DT adaptado de T. G. & Rochinha (2021)p. 84
- mejora de sistemas de producción y de serviciosp. 101
- Figura 3-2. Esquema definición propuesta de DTp. 103
- Figura 3-3. Arquitectura propuestap. 104
- serviciosp. 106
- Variabilidad y Carácter de los datos para el estudiop. 111
- Figura 3-6. Diagrama de Ishikawap. 115
- implementaciónp. 118
- Figura 3-8. Módulos abordados en la construcción del DTp. 119
- Figura 3-9. Ciclo de vida de proyectosp. 120
- Institut (2021)p. 120
- Figura 3-12. Módulos abordados en la construcción del DTp. 124
- Adaptado de Sárache & Ibarra Mirón (2008)p. 126
- Figura 3-15. Módulos abordados en la construcción del DTp. 128
- Figura 3-16. Módulos abordados en la construcción del DTp. 130
- Figura 3-17. Alimentación y análisis de datos por lotes o batchp. 138