Trabajo de grado · 2011
Control de Motor sin Escobillas.
En este documento se encuentra el desarrollo del proyecto control de motor sin escobillas. Los motores sin escobillas o BLDC están ganando terreno en las diferentes aplicaciones donde se necesita una máquina con linealidad en torque - velocidad y de menor exigencia de mantenimiento. Los motores BLDC como su nombre lo indica no poseen escobillas que le permitan detectar y energizar las bobinas de su interior para ello se utilizan sensores de efecto Hall que detectan la posición del rotor y un control electrónico que determina la conmutación de los devanados del motor. El control de velocidad se construyó en el microcontrolador JM60 de freescale, la etapa de pontencia es el módulo iram136-3023b de la marca IR, este módulo maneja cargas de motres trifásicos de hasta 4 kW, el motor BLDC del proyecto fue un motor con sensores de efecto Hall y de 36v a 10A. Este motor se encuentra montado en el rin de la llanta trasera de una bicicleta.