Especialización en Vías Terrestres · 2018
Exactitud de la restitución fotogramétrica usando vehículos aéreos no tripulados a partir de un levantamiento topográfico convencioónal
En la actualidad es cada vez más fácil adquirir y procesar imágenes aéreas debido a la accesibilidad a diferentes tipos de vehículos aéreos no tripulados (VANT), esto abre un alto rango de aplicabilidad en disciplinas que usan Modelos digitales de terreno en la ejecución de sus actividades, es por esto que la determinación de la exactitud en una restitución fotogramétrica es un factor indispensable en el momento de usar la información cartográfica obtenida. En el presente documento se pretende determinar la exactitud de una restitución fotogramétrica usando vehículos aéreos no tripulados utilizando el software PhotoScan de la casa Agisoft a partir de un levantamiento convencional valiéndose de estándares de calidad posicional basados en métodos estadístico como lo son; NMAS (National Map Accuracy Standard), EMAS (Enineering Map Accuracy Standard), ASPRS (Spatial Accuracy Specification for Large Scale Topographic Maps), USGS (U.S. Geological Survey) y NSSDA (National Standard for Spatial Data Accuracy).
Texto completo 46 páginas con texto
Leer la tesis completa Ficha en el repositorio
Contenido
- 1. INTRODUCCIÓNp. 8
- 2. OBJETIVOSp. 9
- 2.1 OBJETIVO GENERALp. 9
- 2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOSp. 9
- 3. ALCANCEp. 10
- 4. MARCO TEÓRICOp. 11
- 4.1 CONCEPTOS GENERALES DE FOTOGRAMETRÍAp. 11
- 4.2 ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENESp. 12
- 4.3 ESTÁNDARES PARA EL CONTROL DE LA CALIDAD POSICIONALp. 14
- 4.3.1 National Map Accuracy Standard (NMAS)p. 15
- 4.3.2 Engineering Map Accuracy Standard (EMAS)p. 15
- 4.3.4 Categoría de exactitud del MDT (U.S. Geological Survey - USGS)p. 18
- 4.3.5 National Standard for Spatial Data Accuracy (NSSDA)p. 20
- 6. TRABAJO DE CAMPOp. 24
- 6.1 LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTALp. 24
- 6.2 LOCALIZACIÓN DE PUNTOS DE CONTROLp. 25
- 6.3 PLANEACIÓN Y EJECUCIÓN DEL VUELO FOTOGRAMÉTRICOp. 25
- 7. GENERACIÓN DEL MDE Y LA ORTOFOTOp. 27
- PROGRAMADOp. 27
- 7.2 ORIENTAR LAS FOTOGRAFÍAS AÉREASp. 27
- 7.3 CREAR LA NUBE DE PUNTOS DENSAp. 28
- 7.4 CALIBRAR EL MODELO CON LOS PUNTOS DE CONTROLp. 29
- CONTROLp. 45
- 7.6 CREAR NUEVAMENTE LA NUBE DE PUNTOS DENSAp. 31
- 7.7 CREAR LA MALLA DE TRIÁNGULOS INTERPOLADOSp. 31
- 7.8 TEXTURIZADO DEL MODELOp. 32
- 7.9 GENERACIÓN DE LA ORTOFOTOp. 33
- 7.10 GENERACIÓN DEL MODELO DIGITAL DE ELEVACIONES (MDE)p. 34
- LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICOp. 35
- 9. RESULTADO DE ERRORES EN LOS PUNTOS DE CONTROLp. 38
- 10. ANÁLISIS DE LOS DATOS OBTENIDOSp. 39
- 10.1 ESTIMACIÓN DE LA CALIDAD POSICIONALp. 39
- 10.1.1 Resultados del test NMASp. 39
- 10.1.2 Resultados test EMASp. 40
- 10.1.3 Resultados test ASPRSp. 41
- 10.1.4 Resultados test USGSp. 42
- 10.1.5 Resultados NSSDAp. 42
- 11. CONCLUSIONESp. 44
- 11.1 RECOMENDACIONESp. 44
- 12. BIBLIOGRAFÍAp. 45
- 13. LISTA DE ANEXOSp. 46
- 13.1 ANEXO 1. PUNTOS LEVANTAMIENTOp. 46
- 13.2 ANEXO 2. PUNTOS DE CONTROLp. 46
- 13.3 ANEXO 3. INFORME DE AGISOFT PHOTOSCANp. 46
- 13.4 ANEXO 4. MEMORIAS DE CALCULO DE CALIDAD POSICIONALp. 46
- 13.5 ANEXO 5. MODELO AGISOFT PHOTOSCANp. 46
- 13.6 ANEXO 6. MANUAL DE USUARIO DJI PHANTOM 4p. 46
- 13.7 ANEXO 7. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS ESTACIÓN TOTALp. 46
- 13.8 ANEXO 8. RASTER DE ELEVACIONESp. 46
- 13.9 ANEXO 9. PLANOSp. 46
- Ilustración 1. Modelo estereoscópicop. 11
- por un VANTp. 13
- calidades de grupos de imágenesp. 13
- “caja negra”p. 14
- Ilustración 6. Fotografías del terreno de muestrap. 23
- Ilustración 7. Registro fotográfico del levantamiento topográficop. 24
- Ilustración 8. Marca de campo para la identificación de puntos de controlp. 25
- aéreasp. 26
- móvilesp. 26
- procesamientop. 27
- Ilustración 12. Orientación de las fotografías aéreas en PhotoScanp. 28
- Ilustración 13. Nube de puntos densa a partir de Fotografías aéreasp. 28
- marcas del terrenop. 30
- base en los puntos de controlp. 30
- nube de puntos densap. 32
- nube de puntos densap. 32
- Ilustración 18. Texturizado del modelop. 32
- Ilustración 19. Generación de la ortofoto del área de estudiop. 33
- Ilustración 20. Modelo digital de elevaciones (DEM) obtenidop. 34
- Ilustración 21. Curvas de nivel extraídas a partir del (DEM) obtenidop. 35
- topográfico realizadop. 36
- levantamiento topográficop. 35
- mapap. 43
- Tabla 1. Límites del RMS de componentes X o Y para la Clase Ip. 18
- los puntos de controlp. 38
- Tabla 3. Resultados del Test NMAS para las componentes XYp. 39
- Tabla 4. Resultados del test NMAS para la componente Zp. 39
- Tabla 5. Resultados del Test EMAS para las componentes X, Y y Zp. 40
- Tabla 6. Límites del RMS calculados para los datos obtenidosp. 41
- Tabla 7. Límites del RMS de componentes X o Y para la Clase Ip. 41
- Tabla 8. Resultados del test ASPRS para las componentes X, Y y Zp. 41
- componente Zp. 40
- Tabla 10. Límites del RMS calculados para los datos obtenidosp. 42