Ingeniería Electrónica · 2013
Control de motores DC utilizando varias tarjetas de adquisición de datos NI 6008/6009
Esta tesis tuvo como objetivo general diseñar e implementar un sistema que permita el control de posición de varios motores DC, empleando la Toolbox de adquisición de datos de Matlab y varias tarjetas NI-USB 6008/6009. Se controló 2 motores DC por medio de 2 tarjetas de adquisición de datos NI-USB 6008/6009. Se estudió la Toolbox de adquisición de datos de Matlab por medio de 2 proyectos de grado realizados en la Universidad Pontificia Bolivariana seccional Bucaramanga, tales como [1] y [2], así como la información original de la Toolbox de adquisición de datos de Matlab. Se diseñó un sistema en Simulink con el cual se evaluó los tiempos de respuesta de las tarjetas NI-USB 6008/6009 probando varias entradas y varias salidas de las tarjetas. Se diseñó y construyó los drivers de los motores que incluyó amplificación y acondicionamiento de las señales provenientes de las tarjetas NI-USB 6008/6009. Se diseñó un control PID en Simulink con el cual se realizó el control de posición de los motores DC. Se evaluó los tiempos de respuesta utilizando varios set-points, donde se observó que el software utilizado para realizar el control (Matlab) responde bastante lento, por lo mismo se concluyó que no es un software óptimo para realizar este tipo de control.