Trabajo de grado · 2013
Implementación de un sistema de control de temperatura en tiempo real utilizando la herramienta XPC-Target de Matlab
En este proyecto se ha implementado un sistema de control sencillo donde el regulador se ejecuta en tiempo real utilizando la herramienta xPC-Target de Matlab. Adicionalmente, la plataforma soporta entradas y salidas de corriente de 4 a 20 mA que permiten controlar procesos de un lazo de control, tal como la temperatura, presión o el nivel de un líquido en un tanque. El xPC-Target es una herramienta que utiliza modelos diseñados en Simulink permitiendo interactuar y generar código para un sistema empotrado de tiempo real. El prototipo del sistema de tiempo real adquiere una señal medida por el sensor (temperatura, presión, nivel, etc.) utilizando una tarjeta de adquisición de datos para procesarse en el sistema empotrado de tiempo real, el cual genera la acción de control utilizando una de las salidas de la tarjeta de adquisición de datos. Para validar los resultados se muestran las simulaciones y pruebas experimentales del funcionamiento del sistema.