UBICACION DE ESTACIONES DE RECARGA DE VEHICULOS
ELECTRICOS EN SISTEMAS DE DISTRIBUCION USANDO UNA
TECNICA HEURISTICA
MARIA FERNANDA NARVAEZ ENRIQUEZ
FACULTAS DE INGENIERIAS
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRICA
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA
PEREIRA
2019
UBICACION DE ESTACIONES DE RECARGA DE VEHICULOS
ELECTRICOS EN SISTEMAS DE DISTRIBUCION USANDO UNA
TECNICA HEURISTICA
MARIA FERNANDA NARVAEZ ENRIQUEZ
PROYECTO DE GRADO PARA OPTAR AL TÍTULO DE
INGENIERA ELECTRICISTA
DIRECTOR
RICARDO HINCAPIÉ
FACULTAS DE INGENIERIAS
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRICA
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA
PEREIRA
2019
Dedicatoria
Este proyecto de grado está dedicado:
Principalmente a Dios por ser la fuente de valentía que me llevo a tomar decisiones drásticas como salir a otra ciudad lejos de mi familia a emprender un sueño que ahora se ha vuelto una realidad.
A mis padres por su amor, trabajo y sacrificio en todos estos años: gracias a ustedes he logrado llegar hasta aquí́ haciendo posible este reto y convertirme en lo que soy.
A mi hermana por estar siempre presente, acompañándome en los buenos y sobre todo en los malos momentos, por ser el apoyo incondicional de salir adelante y luchar por cada uno de mis sueños.
A mis amigos de la universidad que formaron parte de mi aprendizaje y crecimiento personal y profesional, y que además se convirtieron en familia cuando más los necesitaba.
Agradecimientos
Agradezco a mis padres y hermana por hacer posible este sueño, a los que fueron mis amigos y compañeros durante el transcurso de mi carrera. Así mismo al Ingeniero Ricardo Hincapié director de esta tesis, quien con sus valiosos conocimientos y enseñanzas hizo que culminara este proyecto; además por su paciencia, dedicación, apoyo incondicional y amistad. Y a la universidad Tecnológica de Pereira por contribuir en mi formación académica y personal, que ahora en adelante gracias a ella y a todas aquellas personas emprenderé de la mejor manera mi nuevo camino profesional.
Resumen
En este proyecto se plantea una metodología para la ubicación óptima de estaciones de recarga de vehículos eléctricos en sistemas de distribución de energía eléctrica, usando una técnica heurística. El objetivo principal es proporcionar una herramienta para la toma de decisiones que beneficie a los operadores de red, de forma que permita garantizar un mejor equilibrio técnico y económico.
Tabla de Contenido
Pág.
Introducción
9
1.
Sistemas de distribución
16
1.1.
Clasificación de los sistemas de distribución
17
1.1.1. De acuerdo a su construcción
17
1.1.2. De acuerdo a los niveles de tensión
19
1.1.3. De acuerdo a su ubicación
19
1.1.4. De acuerdo al tipo de carga
20
1.2.
Topologías típicas
21
2.
Estaciones de recarga de vehículos eléctricos
23
2.1.
Tipos de carga
23
2.2.
Modos de carga de un vehículo eléctrico
24
2.3.
Tipos de conectores
26
3.
Metodología propuesta
27
3.1.
Estimación de pérdidas técnicas
27
3.2.
Metodología propuesta
29
4.
Aplicación y resultados
30
5.
Conclusiones y recomendaciones
42
5.1.
Conclusiones
42
5.2.
Recomendaciones
42
Bibliografía
44
Anexo
Lista de Figuras
Pág.
1.1.
Sistema de potencia
16
2.1.
Esquema de la instalación eléctrica de una ERVE
23
2.2.
Modos de carga de un vehículo eléctrico
25
2.3.
Prototipo de conexión de un VE a una red eléctrica
26
4.1.
Ubicación del sector bajo estudio
30
4.2.
Sistema de prueba implementado en Neplan
31
4.3.
Ruta 1
32
4.4.
Ruta 2
32
4.5.
Ruta 3
33
4.6.
Ruta 4
33
4.7.
Ruta 5
33
4.8.
Ruta 6
34
4.9.
Ruta 7
34
4.10. Ruta 8
34
4.11. Ruta 9
35
4.12. Ruta 10
35
4.13. Ruta 11
35
4.14. Ruta 12
36
4.15. Ruta 13
36
4.16. Ruta 14
36
4.17. Ruta 15
37
4.18. Lugares candidatos para la ubicación de ERVE
38
4.19. Ubicación de las ERVE
39
4.20. Ubicación de las ERVE
Lista de Tablas
Pág.
1.1.
Factores que influyen en el desarrollo de ERVE en Colombia
13
4.1.
Información de las rutas empleadas
37
4.2.
Carga total conectada a una ERVE
38
4.3.
Índices de sensibilidad obtenidos
38
4.4.
. Distancias de los tramos entre ERVE
40
4.5.
Rutas transitadas por cada lugar candidato
40
4.6.
Características de los lugares candidatos
Introducción
Los altos índices de contaminación ambiental presentes en el planeta han ocasionado que en los últimos años se tomen medidas pertinentes como políticas de estado a nivel mundial [1]. Estas políticas están encaminadas a la reducción de gases contaminantes que permitan disminuir el deterioro del medio ambiente. Uno de los sectores que más ha contribuido a la emisión de estos gases es el automotriz, dado que la gran mayoría de vehículos emplean derivados del petróleo como combustible, los cuales emplean cerca del 30% de la energía provista por el combustible y el porcentaje restante se transforma en gases y calor [2].
Lo anterior ha motivado al sector automotriz a desarrollar nuevas tecnologías que permitan usar fuentes alternas de energía y por ende, disminuir la emisión de gases contaminantes. Entre las fuentes alternas se encuentran el gas natural, diesel y electricidad. Esta última tecnología ha permitido solucionar el problema planteado anteriormente, y además ha impulsado avances acelerados en el desarrollo de este tipo de automotores, lo cual se ha convertido en un nuevo y atractivo mercado para inversionistas interesados. De acuerdo a esto, grandes empresas como Toyota, Tesla y Mercedes Benz han enfocado sus nuevas líneas de negocio al desarrollo de estos nuevos tipos de vehículos, así como los componentes necesarios para garantizar su adecuado funcionamiento, es decir, baterías y sus estaciones de recarga de vehículos eléctricos (ERVE).
De acuerdo a cifras expuestas en la Conferencia de las Naciones Unidad en Diciembre de 2015 sobre el cambio climático, se espera que para el año 2030 el 20% de los vehículos sean eléctricos. Un ejemplo claro de esta tendencia es Japón, el cual en este momento tiene más electrolineras (estaciones de recarga de vehículos eléctricos), que gasolineras (40.000 y 34.000 respectivamente) [3]. Sin embargo otros países en el mundo como China, Noruega y Estados Unidos han tenido comportamientos similares, los cuales en el año 2015 se convirtieron en los países con mayor cantidad de vehículos eléctricos en el mundo.
Dentro de este contexto Colombia no ha sido la excepción, ya que el gobierno colombiano tiene como política de estado la integración paulatina de estas tecnologías en la sociedad. Prueba de esto es que por medio del Decreto 2909 de 2013 [4], se aprobó que en los años 2014 al 2016 se importen alrededor de 750 unidades de vehículos eléctricos. Adicionalmente en el mismo Decreto se aprobó la importación anual de 100 unidades de recarga (electrolineras) para ser instaladas en el país y 1500 unidades de recarga domiciliaria, por un periodo de tres años.
De igual forma, alguna normatividad en Colombia ha ido cambiando para permitir una mejor integración de lugares de recarga de vehículos eléctricos. La Norma NTC 2050 en la sección 625 describe la forma como deben ser construidas estaciones de recarga para estos vehículos alimentadas por niveles de baja tensión [5]. Con respecto a la ubicación de electrolineras no hay políticas claras que direccionen adecuadamente su ubicación.
Las electrolineras requieren de un suministro de energía eléctrica que debe ser proporcionada por los sistemas de distribución, donde su tamaño depende de la cantidad de vehículos que pueda
recargar en un momento determinado. Dado que su capacidad de recarga es directamente proporcional al consumo de energía que requieren de la red eléctrica, este tipo de estaciones imponen nuevas condiciones operativas a los sistemas de distribución, debido al volumen de energía que en algunos casos podrían necesitar.
Tradicionalmente los sistemas de distribución se han diseñado determinando el momento, el tamaño y la cantidad de elementos eléctricos que deben ser instalados en el sistema, considerando ya sea elementos nuevos o ampliación de la capacidad de los existentes (subestaciones y tramos de red). Debido a la gran cantidad de soluciones que este tipo de problemas posee, estos son catalogados como NP-completo, por lo que en su solución deben emplearse metodologías eficientes que permitan encontrar topologías que cumplan los requerimientos técnicos del sistema, al menor costo posible. Una adecuada planeación permite obtener menores inversiones para el Operador de Red (OR), encontrar puntos de operación dentro de límites permitidos por normatividad y garantizar el cumplimiento de la vida útil de los elementos. Por otro lado, un inadecuado plan de diseño puede ocasionar sobrecargas en elementos, violación de la regulación de tensión, aumento de pérdidas técnicas o empeoramiento de índices de confiabilidad de la red. Adicionalmente una ubicación y dimensionamiento inadecuado de las electrolineras puede acrecentar los problemas mencionados previamente.
Sin embargo puede darse el caso en que los propietarios de las electrolineras sean diferentes a los OR del sistema de distribución, lo cual conlleva a un problema mayor. Los propietarios de las electrolineras buscan la localización de las estaciones en un lugar donde puedan abastecer los vehículos eléctricos, pero al menor costo posible. En cambio los OR pretenden que las estaciones de recarga tengan una ubicación tal, que permitan alimentar un número establecido de vehículos, impactando de la menor forma posible la planeación de la red eléctrica. La ubicación de las estaciones en ambos casos no necesariamente es la misma, por lo que se presentan conflictos en los beneficios técnicos y económicos para las dos partes involucradas (propietarios y OR). Esta situación impone la necesidad de plantear el siguiente interrogante, ¿Dónde ubicar adecuadamente las estaciones de recarga de vehículos eléctricos, de forma que se encuentre un equilibrio que satisfaga los actores involucrados en esta problemática?
La solución a esta pregunta origina el desarrollo de esta investigación, para lo cual se propone una metodología general que pueda ser aplicada en el sector eléctrico y contemple diferentes escenarios reales. Esto es, OR que deseen ubicar ERVE en su sistema o agentes externos que deseen ubicar ERVE en los sistemas de distribución. Esta metodología tiene como objetivo principal encontrar la ubicación óptima de ERVE que permita reducir el impacto de su integración en la planeación de las redes de distribución de energía eléctrica, la cual debe garantizar el cumplimiento de criterios técnicos y económicos al menor costo posible, para los participantes involucrados. Es preciso aclarar que esta metodología no considera el problema del ruteo de los vehículos eléctricos y que la red de transporte considerada corresponde a un sistema de transporte masivo existente. Sin embargo, el conjunto de posibles ubicaciones de las ERVE es proporcionado previamente en función de las necesidades de cada uno de los agentes involucrados.
El desarrollo de esta metodología proporciona herramientas adicionales para la toma de decisiones de los actores involucrados en la planeación de las redes de distribución, con el fin de
evitar situaciones indeseadas, y que además permita su integración en los nuevos esquemas de operación de las redes eléctricas.
Estado del arte
Los primeros desarrollos realizados sobre vehículos eléctricos fueron reportados a mediados del siglo XIX [6]. Durante el trascurrir del siglo XX se presentaron algunos avances y nuevas tecnologías, entre las que se destacan las presentadas en [7], [8], [9] y [10]. En 1990 se presenta un punto de inflexión en la industria automotriz, al lanzarse al mercado el vehículo Impact producido por General Electric. A partir de este momento se genera una nueva línea de mercado en esta industria, por lo que aparecen cada vez mayores participantes. En esta década son varios los vehículos que impactan por su diseño y tecnología, entre los que se destacan los producidos por Mercedes Benz en 1994 (Necar 1), General Motors en 1996 (EV-1) y Toyota en 1997 (Prius). Posteriormente en 2003 es fundada la empresa Tesla, con el fin de participar en este mercado a partir del desarrollo de baterías para estos vehículos. En 2008 la empresa BYD Auto lanza al mercado su vehículo.F3DM, el cual es el primer vehículo enchufable con característica hibrida (gasolina y electricidad). En el comienzo de la segunda década del siglo XXI, Tesla revoluciona el mercado al aparecer los vehículos Model S en 2012 y Model X en 2015, los cuales tienen una autonomía mayor a los existentes en el mercado.
Durante el desarrollo de los vehículos eléctricos se han mejorado las características asociadas a las baterías empleadas, creciendo cada vez más su autonomía y eficiencia. A pesar de esto, la integración de estos vehículos en la sociedad actual ha ocasionado que se tengan que realizar nuevos estudios y desarrollos sobre la forma de recargar sus baterías. Uno de estos mecanismos son las estaciones de intercambio o recarga de baterías, temática alrededor de la cual se presentan a continuación las investigaciones más relevantes. Schoroder y Traber (2012) [11], investigan la rentabilidad de varios tipos de estaciones de carga en Alemania mediante el cálculo del retorno estimado de la inversión. Wagner et al. (2013) [12], sugieren una estrategia basada en sistemas inteligentes para determinar ubicaciones optimas de estaciones de recarga para vehículos eléctricos. En esta investigación se asocian ubicaciones óptimas con posibles puntos de interés como restaurantes, almacenes, tiendas y parques, asumiendo que a los usuarios potenciales de los vehículos eléctricos les gustaría recargar su vehículo en los sitios en donde ocupan la mayor parte de su tiempo.
Chen et al. (2013) [13], utilizan información de estacionamientos para identificar los sitios óptimos para la ubicación de estaciones de recarga en la región de Seattle. Su modelo minimiza los costos de acceso para los usuarios de vehículos eléctricos en función de la distancia entre la estación de recarga y el destino final del usuario. Andrews et al. (2013) [14], desarrollan un modelo de programación lineal entero-mixto que determina la ubicación optima de estaciones de recarga, minimizando la distancia total del trayecto de cada vehículo a la estación de recarga.
Rastegarfar et al. (2013) [15], establecen una micro-red dentro de un área geográfica de interés. Las características de la red son empleadas para determinar los puntos candidatos para ubicar las estaciones de recarga, donde los costos de inversión y los costos de operación son calculados para cada estación.
Sebastiani et al. (2014) [16], presentan una solución óptima para ubicar estaciones de recarga basada en un modelo de tráfico, las cuales son localizadas en sitios particulares a través de un conjunto de rutas, permitiendo a los vehículos eléctricos ser recargados antes que sus baterías se descarguen.
Phonrattanasak et al. (2014) [17], implementan una optimización por colonia de hormigas para encontrar la mejor ubicación para las estaciones de recarga rápida. Las estaciones son ubicadas óptimamente en áreas de tráfico denso para minimizar el costo de instalación de la estación y las perdidas en la red de distribución.
Lam et al. (2014) [18], formulan el problema de ubicación de estaciones de recarga y proponen cuatro métodos en función de los requisitos de calidad de la solución, la eficiencia algorítmica, tamaño del problema, la naturaleza del algoritmo y la existencia de requerimientos del sistema.
Li et al. (2015) [19], desarrollan un esquema de implementación optima de estaciones de recarga, que toma los datos históricos de las trayectorias de los taxis, datos de mapas de carreteras e información existente de estaciones de recarga como entradas y llevan a cargo la ubicación optima de estaciones de recarga y la asignación optima de puntos de carga.
Chen et al. (2015) [20], proponen un algoritmo genético mejorado para resolver el problema de la ubicación óptima de estaciones de recarga para vehículos eléctricos considerando la economía, la capacidad, la cobertura y la comodidad. En el contexto colombiano, en Mayo de 2014 se inauguró la primera electrolinera para recargar taxis eléctricas en Colombia [21]. Luego en Marzo de 2015 se puso en funcionamiento la primera electrolinera en Colombia para carros particulares, la cual está ubicada en Bogotá en el sector de Unicentro [21]. A principios del año
2016 las Empresas Condensa y Terpel firman un convenio en el cual se comprometen a
desarrollar puntos de carga eléctrica en estaciones de servicio [21]. De acuerdo a la revisión del estado del arte realizada, se puede observar que no hay registros adicionales de ubicación de este tipo de estaciones de recarga en ciudades diferentes a Bogotá, y además se puede evidenciar que estas iniciativas obedecen más a políticas de un Operador de Red en particular que a un comportamiento masivo. Esto evidencia una falencia de investigaciones y metodologías que permitan desarrollar proyectos de este tipo en el país, lo cual avala aún más la investigación que se pretende realizar.
Es necesario tener en cuenta que actualmente hay países que llevan varios años trabajando en el desarrollo del mercado de los vehículos con propulsión eléctrica o híbrida los cuales tendrán una mayor participación del mercado a nivel mundial, incidiendo en la instalación de nuevos puntos de recarga que se debe acordar con los operadores de red respectivos. A continuación, se muestran algunos casos que han marcado hechos representativos actualmente.
Contexto colombiano
En Colombia se han definido políticas, planes y acciones para favorecer el uso de la tecnología eléctrica en el sector del transporte, por lo cual se ha convertido en un punto de referencia en el continente [22]. Por ejemplo en Bogotá en el proyecto EVA Codensa, las iniciativas surgieron a partir de la llegada de 42 taxis eléctricos en Bogotá. Este proyecto ha acumulado un recorrido
superior a los 3,8 millones de kilómetros y un consumo de 1,2 GWh en cerca de dos años de servicio. La infraestructura eléctrica incluida en el proyecto, que demuestra su visión a largo plazo, está conformada por cuatro electrolineras situadas en la ciudad (que suman 41 cargadores), con una capacidad para aprovisionar energía a cerca de 400 unidades vehiculares [22]. De acuerdo a las normas que rigen el país se consideraron algunos factores importantes para llevar a cabo el proyecto de la movilidad eléctrica [22]. A continuación en la Tabla 1.1 se ilustran algunos factores que se deben tener en cuenta a la hora de implementar proyectos de este tipo [22].
Tabla 1.1. Factores que influyen en el desarrollo de ERVE en Colombia [22]
Factor Tipo (barrera de entrada o promotor) Descripción Título del factor Políticos Promotores Buscar fomentar la eficiencia energética y la reducción de la emisión de carbono en el sector del transporte El programa de uso racional y eficiente de la energía y fuentes no convencionales Estrategia Colombiana de desarrollo bajo en carbono Busca explorar, proponer e implementar tecnologías eficientes y bajas en emisiones Plan de Ascenso Tecnológico Regulatorios Barrera de entrada Desestimulan la promoción de la tecnología en el sector automotriz Falta de Homologación de Vehículos eléctricos en el país No existen zonas en las cuales se restrinjan la circulación de vehículos ineficientes o contaminantes, corredores verdes, ni zonas de bajas emisiones Planes de movilidad urbana sostenible Económico Promotores Los altos precios de los combustibles fósiles en el país motivan a los consumidores a buscar otras soluciones Precios de combustible Barrera de entrada Muchos de los componentes de los vehículos eléctricos requieren ser importados y los costos por las tasas de cambios son muy altos Tasa de cambio moneda local
Transporte
Promotores La movilidad de transporte eléctrico se basa principalmente a reducir la contaminación atmosférica al medio ambiente. E innovar nuevas tecnologías al mercado para un mejor beneficio de costos y vida útil
Movilidad eléctrica Distancia Promotores Los proyectos de estaciones de recarga en Colombia han venido desarrollando estrategias para la construcción de las electrolineras de acuerdo al tipo de vehículo, baterías, modo de recarga que se implementen Capacidades científicas en vehículos eléctricos
Contexto mundial
Holanda movilidad eléctrica sostenible
Los pioneros en iniciar las grandes estaciones de recarga fue Holanda, el cual es un pequeño país europeo que apuesta por la movilidad eléctrica sostenible. Construyeron una serie de
estaciones de recarga rápida repartidas estratégicamente, que tienen una distancia entre ellas de 50 km, donde cada una está equipada con cargadores rápidos que tienen la capacidad de 15 a 30 minutos para recargar, además que tiene una fuente de energía alternativa con paneles solares, para cualquier tipo de vehículo ya sea completamente eléctrico o híbrido [23].
Barcelona incorporara autobuses sostenibles e implementa el primer punto de carga ultrarrápida para autobuses eléctricos
El Área Metropolitana de Barcelona aprobó la renovación de autobuses de gestión indirecta, una inversión presupuestada con 68 millones de euros y que prevé renovar 165 autobuses durante los próximos años. Todos los autobuses que se introducen serán sostenibles, siendo 140 híbridos y 25 eléctricos puros. De este modo, el objetivo es mejorar la calidad del aire del Área Metropolitana de Barcelona, reduciendo el número de vehículos diésel. Movimientos como estos son esenciales para garantizar el buen funcionamiento de las atmósferas urbanas, las cuales se encuentran en plena saturación de gases contaminantes. No obstante, todavía queda mucho por hacer ya que el objetivo final debe ser la electrificación de todo el servicio de autobuses. Se ha presentado el punto de carga ultrarrápida para autobuses eléctricos de Endesa en Barcelona junto con el nuevo autobús articulado 100% eléctrico. Se trata de un sistema que, en unos minutos, añade carga a la batería aprovechando el tiempo de parada al final de línea, y la llena hasta un 80%. Está equipada con cargadores ultrarrápidos que tienen la capacidad de 5 a 10 minutos para recargar y las estaciones de recarga tienen una distancia entre ellas de 30 km [23].
Hyundai presenta su autobús eléctrico
Las ciudades se han convertido en el punto caliente de la movilidad eléctrica ya que la contaminación se centra básicamente en la zona urbana. Para combatir el problema una de las soluciones pasa sin duda por el transporte público, el cual debe dar un paso al frente en cuanto a la electrificación. De momento ya son distintos los fabricantes que han surgido últimas tecnologías como lo son Hyundai, quien ha presentado en el salón de vehículos industriales de Corea en llevar a cabo el transporte masivo con autobuses urbanos completamente eléctricos. Su apariencia es francamente interesante y puede ser una buena propuesta para grandes ciudades de cualquier punto del planeta. Tiene una potencia de 240 kW (327 CV), así como una batería con capacidad de 256 kWh, lo que le otorga una autonomía de 290 kilómetros, cifra realmente interesante para desenvolverse día a día. Con ello conseguirá reducir el gasto respecto a un modelo diésel, además de obviamente dejar el aire libre de emisiones. Respecto a las recargas, el margen de las estaciones de recarga debe ser normalmente de tomas lentas, pero la marca coreana anuncia que también está habilitado para tomas de alta potencia, por tal motivo el vehículo es apto para recargarse en una hora completamente.
Redes de servicio para la recarga de vehículos en Green Charge Networks (USA)
El método que utilizan las redes de servicio para la recarga de vehículos facilita la carga de los módulos de batería, así como la rápida desconexión de estos. También ayuda a reducir la relación tamaño/peso de los almacenadores. Está compuesto por un sistema de módulos de baterías que permiten a los proveedores de servicio anticipar y adaptarse a la capacidad de
recarga del vehículo. Además, le permite al usuario añadir módulos de batería para aumentar la capacidad de almacenamiento de energía. El método garantiza que los módulos de batería puedan ser desconectados rápidamente y manejen un modo de recarga ultrarrápido, proporcionando así seguridad y evitando a los usuarios posibles choques o arcos eléctricos. Del mismo modo, la fácil desconexión de los módulos garantiza que las baterías agotadas puedan reemplazarse rápidamente por baterías cargadas. Permite instalaciones de intercambio en un área de servicio, lo cual reduce la necesidad de reabastecimiento de los vehículos. También funciona como una medida de asistencia para la recarga de baterías en carretera [24].
Capítulo 1
Sistemas de distribución
Los sistemas de distribución son la parte de los sistemas eléctricos de potencia encargados de recibir la energía preveniente de los sistemas de transmisión y reducirla a niveles de tensión adecuados para el consumo de clientes residenciales, comerciales o industriales (Figura 1.1).
Figura 1.1. Sistema de potencia [25]
Los elementos que conforman un sistema de distribución son [25-27]:
Subestaciones: es el lugar donde se transforma la energía recibida de las líneas de transmisión y dan origen a los circuitos de distribución primarios.
Circuitos primarios: recorren cada uno de los sectores urbanos y rurales suministrando potencia a los transformadores de distribución a voltajes entre 11.4 kV y 13.2 kV. Transformadores de distribución: se conectan a un circuito primario y suministran servicio a los consumidores o abonados conectados al circuito secundario.
Circuito secundario: encargados de distribuir la energía a los usuarios con voltajes menores a 600 V.
1.1. Clasificación de los sistemas de distribución
1.1.1. De acuerdo a su construcción
Redes de distribución aéreas
En estas redes el conductor va soportado a través de aisladores instalados en crucetas, en postes de madera o de concreto.
Tienen las siguientes ventajas:
Costo inicial más bajo.
Son las más comunes y materiales de fácil consecución.
Fácil mantenimiento.
Fácil localización de fallas.
Tiempos de construcción más bajos.
Tienen las siguientes desventajas:
Mal aspecto estético.
Menor confiabilidad.
Menor seguridad (ofrece más peligro para los transeúntes).
Son susceptibles a fallas y cortes de energía ya que están expuestas a descargas atmosféricas, lluvia, granizo, polvo, temblores, gases contaminantes, brisa salina, vientos, contactos con cuerpos extraños, choques de vehículos y vandalismo.
Las partes principales de un sistema aéreo:
Postes: pueden ser de madera, concreto o metálicos y sus características de peso, longitud y resistencia a la rotura son determinadas por el tipo de construcción de los circuitos. Son utilizados para sistemas urbanos postes de concreto de 14, 12 y 10 metros con resistencia de rotura de 1050, 750 y 510 kg, respectivamente.
Conductores: son utilizados para circuitos primarios el aluminio y el ACSR desnudos y en calibres 4/0, 2/0, 1/0 y 2 AWG, y para circuitos secundarios en cables desnudos o aislados y en los mismos calibres. Estos circuitos son de 3 y 4 hilos con neutro puesto a tierra. Crucetas: son utilizadas crucetas de madera inmunizada o de ángulo de hierro galvanizado de
2 metros para 13.2 kV y 11.4 kV con diagonales en varilla o de ángulo de hierro (pié de
amigo).
Aisladores: son del tipo ANSI 55.5 para media tensión (espigo y disco) y ANSI 53.3 para baja tensión (carretes).
Herrajes: todos los herrajes utilizados en redes aéreas de baja y media tensión son de acero galvanizado (grapas, varillas de anclaje, tornillos de máquina, collarines, espigos, etc). Equipos de seccionamiento: el seccionamiento se efectúa con cortacircuitos y seccionadores monopolares para operar sin carga (100 A - 200 A).
Transformadores y protecciones: se emplean transformadores monofásicos con valores nominales de 25, 37.5, 50 y 75 kVA, y para transformadores trifásicos de 30, 45, 75, 112.5 y 150 kVA, protegidos por cortacircuitos, fusible y pararrayos de 12 kV.
Redes de distribución subterráneas
Son empleadas en zonas donde por razones de urbanismo, estética, congestión o condiciones de seguridad no es aconsejable el sistema aéreo. Actualmente el sistema subterráneo es competitivo frente al sistema aéreo en zonas urbanas céntricas.
Tiene las siguientes ventajas:
Mucho más confiable ya que la mayoría de las contingencias mencionadas en las redes aéreas no afectan a las redes subterráneas.
Son más estéticas, pues no están a la vista.
Son mucho más seguras.
No están expuestas a vandalismo.
Tienen las siguientes desventajas:
Su alto costo de inversión inicial.
Se dificulta la localización de fallas.
El mantenimiento es más complicado y reparaciones más demoradas. Están expuestas a la humedad y a la acción de los roedores.
Los conductores utilizados son aislados de acuerdo al voltaje de operación y estos están conformados por varias capas aislantes y cubiertas protectoras. Estos cables están directamente enterrados o instalados en bancos de ductos (dentro de las excavaciones), con cajas de inspección en intervalos regulares.
Un sistema subterráneo cuenta con los siguientes componentes:
Ductos: pueden ser de asbesto cemento, de PVC o conduit metálicos con diámetro mínimo de 4 pulgadas.
Cables: pueden ser monopolares o tripolares aislado en polietileno de cadena cruzada XLPE, de polietileno reticulado EPR, en caucho sintético y en papel impregnado en aceite APLA o aislamiento seco elastomérico en calibres de 500 - 400 - 350 - 250 MCM, 4/0 y 2/0 AWG en sistemas de 13.2 kV, 7,6 kV y 4,16 kV. A pesar de que existen equipos adecuados, resulta difícil y dispendioso localizar las fallas en un cable subterráneo y su reparación puede tomar mucho tiempo. Los cables a instalar en baja tensión son aislados a 600 V con polietileno termoplástico PE-THW y recubierto con una chaqueta protectora de PVC y en calibres de 400
- 350 - 297 MCM 4/0 y 2/0 AWG.
Cámaras: son de varios tipos siendo la más común la de inspección y de empalme, la cual sirve para hacer conexiones, pruebas y reparaciones. Allí llegan uno o más circuitos y pueden contener equipos de maniobra, son usados también para el tendido del cable. La distancia entre cámaras puede variar, así como su forma y tamaño.
Empalmes uniones y terminales: permiten dar continuidad adecuada y conexiones entre cables y equipos.
1.1.2. De acuerdo a los niveles de tensión
Redes secundarias
En Colombia existen varios voltajes nominales para circuitos secundarios. Los siguientes son los voltajes empleados en redes urbanas y rurales que permiten abastecer al servicio residencial, comercial, a la pequeña industria y al alumbrado público cuando estos 2 últimos son alimentados por la red secundaria:
Monofásico trifilar 240/120 V con punto central a tierra.
Trifásico tetrafilar 208/120 V con neutro a tierra y 220/127 V con neutro a tierra. Trifásico en triángulo con transformadores monofásicos, de los cuales uno solo tiene conexión a tierra 240/208/120 voltios.
Los voltajes citados se refieren a la tensión de placa en los transformadores de distribución.
Para los sistemas industriales y de alumbrado público que requieren un transformador propio independiente de la red secundaria, son muy comunes las siguientes tensiones nominales.
Trifásico 480/277 V en estrella.
Trifásico 480/240 V en delta.
Redes primarias
En Colombia se diseñan los circuitos primarios a diferentes voltajes. Se establecen como voltajes nominales empleados 11.4 kV, 13.2 kV o 13.8 kV.
1.1.3. De acuerdo a su ubicación
Un sistema de distribución debe atender usuarios de energía eléctrica localizados en zonas urbanas, rurales y turísticas. Por lo tanto:
Redes urbanas
Los programas de distribución urbana son desarrollados individualmente por cada empresa de energía y la mayoría de las veces son planes de remodelación y recuperación de pérdidas. Las principales características de las redes de distribución urbana son las siguientes:
Usuarios muy concentrados.
Cargas bifilares, trifilares y trifásicas.
Facilidad de acceso.
En general se usa postería de concreto.
Es necesario coordinar los trazados de la red eléctrica con las redes telefónicas, redes de acueducto, alcantarillados y otras redes, igualmente tener en cuenta los parámetros de las edificaciones.
Se usan conductores de aluminio, ACSR y cobre.
Facilidad de transporte desde los proveedores de materiales y equipos al sitio de la obra. Transformadores generalmente trifásicos en áreas de alta densidad de carga y monofásicos en áreas de carga moderada.
La separación entre conductores y estructuras de baja tensión y media tensión son menores.
Redes rurales
Las principales características de las redes de distribución rural son:
Usuarios muy dispersos.
Cargas generalmente monofásicas.
Dificultades de acceso en las zonas montañosas lo que implica incremento en costos en el transporte y manejo de materiales.
En zonas accesibles se usa postería de concreto.
En zonas de difícil acceso se usa postería de madera inmunizada. Los transformadores por lo general son monofásicos. Conductores ACSR por lo general.
1.1.4. De acuerdo al tipo de carga
La finalidad a la cual el usuario destina la energía eléctrica también sirve de criterio para clasificar las cargas.
Redes de distribución para cargas residenciales
Comprenden básicamente los edificios de apartamentos, multifamiliares, condominios, urbanizaciones, etc. Estas cargas se caracterizan por ser eminentemente resistivas (alumbrado y calefacción) y aparatos electrodomésticos de pequeñas características reactivas. De acuerdo al nivel de vida y a los hábitos de los consumidores residenciales y teniendo en cuenta que en los centros urbanos la gente se agrupa en sectores bien definidos, los abonados residenciales se clasifican de acuerdo a las clases socioeconómicas como:
Zona clase alta: constituida por usuarios que tienen un alto consumo de energía eléctrica (estratos 5 y 6).
Zona clase media: conformado por usuarios que tienen un consumo moderado de energía eléctrica (estrato 4).
Zona clase baja: conformado por usuarios de barrios populares que tienen un consumo bajo de energía eléctrica (estratos 1, 2 y 3).
Redes de distribución para cargas comerciales
Caracterizadas por ser resistivas y se localizan en áreas céntricas de las ciudades donde se realizan actividades comerciales y se tienen edificios de oficinas. Tienen algún componente inductivo que bajan un poco el factor de potencia.
Redes de distribución para cargas industriales
Tienen un componente importante de energía reactiva debido a la gran cantidad de motores instalados. Con frecuencia se hace necesario corregir el factor de potencia. Además de las redes independientes para fuerza motriz es indispensable distinguir otras para calefacción y alumbrado. A estas cargas se les controla el consumo de reactivos y se les realiza gestión de carga pues tienen doble tarifa (alta y baja) para evitar que su pico máximo coincida con el de la carga residencial.
Redes de distribución para cargas de alumbrado público
Para contribuir a la seguridad ciudadana en las horas nocturnas se instalan redes que alimentan lámparas de mercurio y sodio de característica resistiva.
1.2. Topologías típicas
Los circuitos primarios de distribución se construyen básicamente en anillo abierto, mediante suplencias con equipos de operación bajo carga, gestión de telecontrol con otros circuitos cuando se presenten eventos de contingencia, mantenimiento u operativas. En los casos que aplique, sobre la red principal del circuito deben instalarse como mínimo dos equipos de operación bajo carga ya sea reconectadores o circuitos de cabecera, con el fin de garantizar la selectividad y operación de la red en caso de presentarse fallas y/o mantenimiento. Para la configuración de los circuitos de nivel de tensión II deben ser de tipo radial en anillo abierto y para la configuración de los circuitos de nivel de tensión III su esquema podrá ser de anillo abierto o abierto con transferencia [25].
Sistemas radiales
En el sistema radial la corriente eléctrica circula en una sola dirección, lo que ofrece un control sencillo del flujo ya que es realizado exclusivamente del centro de alimentación. La potencia principal se envía a un punto central, y desde allí se divide en circuitos con ramificaciones en serie para suministrar servicios a clientes individuales. El sistema tipo red se parece a una rejilla en paralelo y, dada su facilidad de lectura se ha convertido en el estándar para los sistemas de distribución subterráneos donde existe una densidad elevada de carga.
Sistemas en anillo
Esta topología se utiliza en situaciones en las que se quiere aumentar la fiabilidad del servicio, ya que, si hay una avería en un punto del anillo, se puede mantener dicho servicio si se alimenta desde otro punto.
Configuración circuito anillo abierto
La configuración en anillo abierto comprende la operación no simultánea de dos circuitos que presentan eventos de contingencia sobre cualquiera de ellos. Para aislar la zona de falla o de intervención se efectúa la operación automática mediante diferentes equipos de maniobra (interruptor, reconectador o seccionalizador). Esta configuración utiliza equipos de operación bajo carga entre circuitos normalmente abiertos que permite el restablecimiento del servicio y aislamiento de la zona de falla en forma automática con supervisión y control desde el Centro de Control.
Configuración circuito anillo de transferencia
La configuración anillo de transferencia se opta para circuitos que presentan alto impacto de interrupción del servicio de energía. Para la operación de los equipos de maniobra deben configurarse para un flujo bidireccional, con el fin de aislar selectivamente la zona de falla en eventos de contingencia garantizando la continuidad del servicio. El esquema de anillo abierto con transferencia es utilizado para soporte de cargas sensibles como subestaciones MT/MT, clientes industriales y hospitales, para asegurar el suministro de tensión desde una red alternativa en el caso de una falla en la red principal.
Capítulo 2
Estaciones de recarga de vehículos eléctricos
Una Estación de Recarga de Vehículos Eléctricos (ERVE) es el lugar que provee electricidad para la recarga rápida de las baterías de los vehículos eléctricos e híbridos. Las estaciones de carga son elementos necesarios para el funcionamiento del vehículo eléctrico y surgen como respuesta a la industria automovilística a los desafíos planteados por el cambio climático y la escasez de combustibles fósiles. También buscan facilitar el acceso a la energía en cualquier momento y lugar. Para solucionar el problema de la autonomía y permitir que los futuros usuarios utilicen sus vehículos eléctricos con la máxima libertad, es esencial poner a su alcance una energía accesible y que esté disponible en cualquier lugar y momento: en el hogar, en carretera, en los estacionamientos, etc. A continuación en la Figura 2.1 se ilustra un esquema típico de conexión de una ERVE.
Figura 2.1. Esquema de la instalación eléctrica de una ERVE [28]
Las estaciones de recarga se pueden clasificar en diferentes aspectos debido a su tamaño, diseño, distintas potencias, flujos de corriente y tiempos de carga [28].
2.1. Tipos de carga
Existen actualmente tres tipos de carga que son:
Carga lenta: está configurada para que la potencia demandada por el VE esté comprendida entre 3.5 kW y 22 kW, y que el tiempo máximo de carga esté comprendido entre 6 - 8 horas dependiendo de la capacidad de batería y su cargador. Para este caso los VE deben conectarse a cualquier enchufe doméstico, donde se producirá una carga con corriente alterna monofásica a 230V, 16A y con 3,5 kW de potencia mínima [28].
Carga semi-rápida: este tipo de carga únicamente lo aceptan algunos vehículos. El tiempo de carga oscila entre 3 - 4 horas, y es alimentada a través de una corriente monofásica de 230V, 32A y 8-14 kW, o con corriente alterna trifásica de 400V, hasta 63A y de 22 a 43 kW que se logra recargar a una batería en 30 minutos [28].
Carga rápida: está configurada para la potencia demandada por el VE que está comprendida entre los 43 - 150 kW, y el tiempo de carga varía en 10 - 30 min, dependiendo del tipo de cargador, la batería y la potencia proporcionada por este. Esta recarga está especialmente destinada a las estaciones de servicios que ofertan recarga eléctrica. Requiere de una instalación eléctrica compleja, puesto que necesita una corriente continua de 600V y 400A, y puede llegar a los 240 kW de potencia máxima, que permiten cargar el 80% de una batería en un intervalo de 5 a 30 minutos. También mediante el uso de corriente alterna de 500V, hasta 250A y 220 kW alcanza tiempos de recarga de 10 minutos (para un 80% de la capacidad) [28].
2.2. Modos de carga de un vehículo eléctrico
Los modos de carga se definen por el mecanismo que utiliza el punto de carga para comunicarse con el VE. Para ello existe 4 tipos de modos de carga en los cuales las estaciones de recarga son categorizadas y debido a la potencia entregada se pueden clasificar. Estos modos de carga son presentados bajo el estándar IEC 61851-1 (ver Tabla 2.1 y Figuras 2.2 y 2.3).
Modo 1: se utiliza un tomacorriente convencional que se encuentre en una área residencial o industrial, de corriente normalizada, que pueden suministrar 13A y 16 A, conectándose a una tensión de 230 KV en c.a, en el lado de alimentación, monofásicos o trifásicos, utilizando fase, neutro y conductores de toma de tierra de protección [28].
Modo 2: requiere un tomacorriente que puede suministrar corrientes de 32A, adicionando una protección diferencial. Los tomacorrientes monofásicos o trifásicos son normalizados, utilizando fase, neutro y conductores de toma de tierra de protección junto con un conductor piloto de control entre el VE y la clavija o la caja de control [28].
Modo 3: tiene un grado elevado de comunicación con la red. Los dispositivos de control y protecciones se encuentran dentro del propio punto de recarga, y el cable incluye hilo piloto de comunicación integrado. Una de las principales características de es te modo es que la comunicación con el VE permite medir la energía que se aplica en las baterías [28].
Modo 4: posee un grado elevado de comunicación con la red. Posee un conversor c.c- c.a y solo se aplica a recarga rápida. Este modo de carga no es adecuado para instalaciones domésticas debido al alto voltaje y corriente que maneja (mayor a 500 V y 200 A, respectivamente). Esta configuración permite cargar el 80% de la batería en aproximadamente 30 minutos. A pesar de ser un modo muy llamativo, el uso de este modo afecta la vida útil de las baterías y genera un alto impacto en las redes de distribución [28].
Tabla 2.1. Principales características de los modos de recarga [28]
Modo Corriente (A) Potencia (kW) Carga Modo 1 Max. 16 A por fase
3.7 - 11
Lenta Modo 2 Max. 32 A por fase
7.4 - 22
Lenta Modo 3 Max. 64 A por fase
14.8 - 43
Semi-rápida Modo 4 Hasta 400 A Aprox. 50 - 150 Rápida
Figura 2.2. Modos de carga de un vehículo eléctrico [28]
Figuran 2.3. Prototipo de conexión de un VE a una red eléctrica [28]
2.3. Tipos de conectores
Los tipos de cargadores son los enchufes que sirven para la conexión de recarga de los vehículos eléctricos. Para llevar a cabo el uso de estos conectores se rigen a la norma IEC 62196. Existen diferentes tipos de conectores de acuerdo con sus configuraciones y características técnicas. A continuación se presentan algunos de ellos [28].
Tipo 1: está compuesto por 5 bornes, dos de ellos para corriente, uno de tierra y dos complementarios de control y proximidad. Este tipo de conector está configurado para soportar una intensidad de 16 A para carga lenta y 80 A para carga rápida y la tensión máxima de 250 V AC monofásica [29].
Tipo 2: está compuesto por 7 bornes, 4 de potencia (trifásico y neutro), otro de tierra y dos para comunicaciones, este tipo de conector está diseñado para soportar una corriente de 16 A para recarga lenta, monofásica o una corriente de 63 A para recarga rápida, trifásica, a una tensión de 250 V y 500 V respectivamente [29].
Tipo 3: tiene 5 o 7 bornes, dependiendo si la corriente monofásica o trifásica, incluyendo en ambas tierra y comunicación con la red. Admite hasta 32 A y 500 V, es para recarga semi rápida [29].
Tipo 4: está compuesto por 9 pines, dos de potencia 7 de señal, soporta una tensión máxima de 500 Vcc y corriente máxima de 120 A [29].
Tipo 5: es un conector combinado CA/CC, posee 9 pines, 4 de potencia, uno de tierra, dos para comunicaciones y 2 para corriente directa [29].
Capítulo 3
Metodología propuesta
En este capítulo se plantea una metodología para llevar a cabo la ubicación óptima de estaciones de recarga para vehículos eléctricos a partir de una técnica heurística, con el propósito que pueda ser aplicada en el sistema de distribución, bajo las normas establecidas por los operadores de red; esto se realiza ya que la conexión de un vehículo eléctrico a las redes de distribución origina un impacto técnico y económico en el sistema eléctrico, debido a una posible recarga masiva que afectan tanto a la operación del sistema como a posibles refuerzos necesarios en la actual infraestructura eléctrica.
El objetivo principal es encontrar un punto de equilibrio entre ambos sistemas involucrados: el sistema de distribución y la red de transporte. De acuerdo a esto, se determina un número de rutas con sus respectivos trayectos y sus frecuencias de operación diarias y además el impacto en las pérdidas técnicas sobre la red de distribución. Posteriormente se define el mejor lugar que beneficie a ambos sistemas. Es preciso aclarar que las rutas de la red de transporte masivo son conocidas previamente y no son modificadas durante el proceso.
3.1. Estimación de pérdidas técnicas
Cuando se tiene un sistema de distribución real se pueden tener demasiados nodos en la red, por lo que considerarlos todos sería demasiado complicado para encontrar una solución adecuada. Por esto, en metodologías de ubicación de algunos elementos sobre el sistema de distribución el conjunto de nodos candidatos es reducido empleando indicadores de sensibilidad, con el fin de reducir el espacio de solución.
Uno de los índices más empleados en la operación y planeación de sistemas de distribución fue propuesto por Gallego et al. en [30], el cual es usado para encontrar un conjunto de nodos candidatos para ubicar condensadores sobre una red de distribución. En este proyecto se hará uso de este indicador, el cual permite definir ciertos índices en función del impacto sobre las pérdidas técnicas que generan sobre el sistema. A continuación se detallan los aspectos más relevantes de la aplicación de este indicador.
La filosofía de este indicador es encontrar los nodos que tengan un menor impacto en las pérdidas técnicas al instalar en ellos ERVE. Lo anterior se logra haciendo uso de la relación de cambio entre las pérdidas de potencia activa del sistema y las inyecciones de potencia reactiva en los nodos, así:
S k L Q
(3.1)
Donde S L representa las pérdidas de potencia activa en el sistema y k Q la potencia reactiva inyectada en el nodo k .
S L se define con la siguiente ecuación:
kE kE S ij i j i j ij i j i j i j L PP QQ Q P PQ
(3.2)
En la ecuación (3.3), los factores ij y ij son:
,
,
cos ij ij i j mín i mín j r V V
(3.3)
,
,
sen ij ij i j mín i mín j r V V
(3.4)
Donde ijr es el elemento ij de barra R (parte real de la matriz barra Z del sistema).
Para el cálculo de los factores ij y ij se utiliza el valor de voltaje mínimo presentado en una de las fases de los nodos i y j , con esto se busca mejorar el perfil de tensión de los nodos teniendo en cuenta el valor de voltaje más bajo en cada uno de ellos.
Se aplica la derivada mostrada en la ecuación (3.1) a la ecuación (3.2), con lo que se obtiene lo siguiente:
,
,
2
kE kE kE kE S kk k kj j kj j ik i ik i j j k i i k k ij ij i j i j i j i j i j k k L Q Q P Q P Q PP QQ Q P PQ Q Q
(3.5)
Luego, se emplean las aproximaciones para ij , ij y las derivadas parciales utilizadas en [31] para simplificar la ecuación (3.5) y obtener:
,
2
2* kE S kk k kj j kj j j j k k L Q Q P Q
(3.6)
El indicador de sensibilidad que proporciona la razón de cambio entre las pérdidas de potencia activa del sistema y la potencia reactiva en el nodo k está dado por la ecuación (3.6).
Teniendo en cuenta lo anterior, los nodos candidatos para la instalación y cantidad máxima de ERVE se determina de la siguiente manera:
i. Resolver el flujo de carga para el sistema sin ERVE.
ii. Calcular el índice de sensibilidad conforme a la ecuación (3.6) para cada uno de los nodos del sistema.
iii. Ordenar los factores de mayor a menor.
3.2. Metodología propuesta
A continuación, se describe la metodología planteada para la ubicación óptima de estaciones de recarga de vehículos eléctricos (ERVE).
Paso 1. Obtener las características más representativas del sistema eléctrico:
- Ubicación sobre cartografía real del sector bajo estudio.
- Diagrama unifilar de las redes eléctricas que pasan por el sector.
- Longitud de los tramos de red.
- Carga conectada.
Paso 2. Obtener las características más representativas del sistema de transporte masivo:
- Ubicación sobre cartografía real de las rutas que pasan por el sector.
- Longitud de cada ruta y frecuencia diaria.
- Carga conectada.
Paso 3. Definir el valor nominal de las estaciones de recarga de vehículos eléctricos que se desean emplear.
Paso 4. Determinar el conjunto de posibles ubicaciones de una ERVE, en función de su impacto en las pérdidas técnicas sobre el sistema de distribución.
Paso 5. Obtener el conjunto de posibles ubicaciones de una ERVE, en función de su impacto en las rutas del sistema de transporte masivo.
Paso 6. Definir un ranking de las posibles ubicaciones de una ERVE en función de su impacto en ambos sistemas (eléctrico y transporte), considerando diversos factores de peso en función de su prioridad.
Capítulo 4
Aplicación y resultados
En este capítulo se presenta la aplicación de la metodología propuesta.
Paso 1. Obtener las características más representativas del sistema eléctrico
Se emplea un sistema de distribución de energía eléctrica de 123 nodos ubicado en un sector de la ciudad de Pereira, el cual opera a un nivel de tensión de 13.2 kV. Los datos del sistema se encuentran en el Anexo. La ubicación y la topología del sistema se encuentran en las Figuras 4.1 y 4.2, respectivamente.
Figura 4.1. Ubicación del sector bajo estudio
Figura 4.2. Sistema de prueba implementado en Neplan
Paso 2. Obtener las características más representativas del sistema de transporte masivo
En este sector se tienen 15 rutas como se muestra en las Figuras 4.3 a 4.17.
Figura 4.3. Ruta 1
Figura 4.4. Ruta 2
Figura 4.5. Ruta 3
Figura 4.6. Ruta 4
Figura 4.7. Ruta 5
Figura 4.8. Ruta 6
Figura 4.9. Ruta 7
Figura 4.10. Ruta 8
Figura 4.11. Ruta 9
Figura 4.12. Ruta 10
Figura 4.13. Ruta 11
Figura 4.14. Ruta 12
Figura 4.15. Ruta 13
Figura 4.16. Ruta 14
Figura 4.17. Ruta 15
A continuación se ilustra en la Tabla 4.1 la distancia recorrida desde el origen hasta su último destino y la frecuencia diaria de cada ruta empleada.
Tabla 4.1. Información de las rutas empleadas
Rutas Distancia (km) Frecuencia
1
9,12
3
2
11,34
3
3
9,127
4
4
10,867
3
5
5,616
3
6
10,02
2
7
13,87
4
8
10,435
3
9
6,02
3
10
4,872
3
11
6,005
2
12
4,404
2
13
12,012
2
14
4,058
1
15
5,069
2
Paso 3. Definir el valor nominal de las estaciones de recarga de vehículos eléctricos que se desean emplear
Cada cargador ofrece una potencia de entrada de 62.5 kVA, y con un factor de potencia de 0.9 la potencia activa consumida por cada cargador es 59.4 kW. Para un número total de cargadores igual a 8, la potencia total es 598.5 kW. Además se consideran las cargas como el área de servicio, o la iluminación exterior. De acuerdo a esto, el valor total de consumo es 497,2 kW (ver Tabla 4.2).
Tabla 4.2. Carga total conectada a una ERVE
Paso 4. Determinar el conjunto de posibles ubicaciones de una ERVE, en función de su impacto en las pérdidas técnicas sobre el sistema de distribución
Para obtener el conjunto de lugares candidatos para instalar ERVE se aplicó la metodología descrita en el numeral 3.1. En este proyecto se seleccionaron los seis primeros lugares, en función del menor impacto generado a las pérdidas técnicas de la red (ver Tabla 4.3).
Tabla 4.3. Índices de sensibilidad obtenidos
Nodo Factor de sensibilidad
69
5,69
119
7,67
39
9,81
28
10,24
9
13,03
2
14,20
A continuación se ilustra en las Figuras 4.18, 4.19 y 4.20 se ilustra la ubicación geográfica de las ERVE, su ubicación sobre el diagrama unifilar y las distancias (tramos) entre cada una de ellas. En la Tabla 4.4 se presentan las distancias existentes entre los puntos candidatos.
Figura 4.18. Lugares candidatos para la ubicación de ERVE
Aspecto Valor Cargadores de la Electrolinera 475,2 kW Área de Servicio 20,0 kW Iluminación exterior 2,0 kW Total 497,2 kW
Figura 4.19. Ubicación de las ERVE
Figura 4.20. Ubicación de las ERVE
Tabla 4.4. Distancias de los tramos entre ERVE
Tramos Longitud (km)
1
3
2
8
3
18
4
15
5
33
6
46
Paso 5. Obtener el conjunto de posibles ubicaciones de una ERVE, en función de su impacto en las rutas del sistema de transporte masivo
En la Tabla 4.5 se presenta la cantidad de rutas transitadas por cada posible punto para ubicar
ERVE.
Tabla 4.5. Rutas transitadas por cada lugar candidato
Nodo Ubicación ERVE Cantidad de rutas transitadas
2
UTP
6
9
Terminal
10
28
Pereira Plaza
4
39
Victoria
5
69
Parque Arboleda
11
119
La Julita
4
Paso 6. Definir un ranking de las posibles ubicaciones de una ERVE en función de su impacto en ambos sistemas (eléctrico y transporte), considerando diversos factores de peso en función de su prioridad
En la Tabla 4.6 se ilustran las características de cada lugar candidato en función de su impacto en ambos sistemas.
Se puede observar como existen lugares que pueden beneficiar a ambos sistemas. Por ejemplo la ERVE ubicada en el nodo 69, presenta un índice relacionado con las pérdidas técnicas bajo (5,69), y además presenta una cantidad de rutas alta en comparación con otros lugares (11 rutas).
De acuerdo a esto, se propone este lugar como nodo prioritario para ubicar las ERVE, debido al beneficio que presenta para ambos sistemas.
Tabla 4.6. Características de los lugares candidatos
Ubicación de las ERVE Ruta Origen Trayecto final (km) Factor de sensibilidad Nodo Parque Arboleda
1
Terminal
9,55
5,69
69
2
Terminal
11,50
3
Terminal
9,14
4
Terminal
9,97
5
Terminal
4,61
6
UTP
9,23
7
UTP
13,87
8
UTP
10,44
9
UTP
4,03
10
Terminal
4,87
15
Terminal
6,01
La Julita
1
Terminal
9,55
7,67
119
3
Terminal
11,50
7
UTP
13,87
12
El Lago
1,70
Pereira Plaza
2
Terminal
11,50
10,24
28
3
Terminal
9,14
5
Terminal
7,05
10
Terminal
2,84
Terminal
1
Terminal
9,55
13,03
9
2
Terminal
11,50
3
Terminal
9,14
4
Terminal
9,97
5
Terminal
7,05
7
UTP
13,87
8
UTP
4,60
10
Terminal
2,84
11
Victoria
2,42
15
Terminal
6,01
UTP
6
UTP
9,23
14,20
2
7
UTP
13,87
8
UTP
4,60
9
UTP
8,15
13
UTP
12,11
14
UTP
9,10
Victoria
4
Terminal
9,97
9
UTP
8,15
9,81
39
11
Victoria
2,42
12
El Lago
1,70
13
UTP
12,11
Capítulo 5
Conclusiones y Recomendaciones
5.1. Conclusiones
En este proyecto de grado se propuso e implementó una metodología basada en criterios heurísticos, la cual permite ubicar de forma adecuada estaciones de recarga de vehículos eléctricos (ERVE) en redes de media tensión en sistemas de distribución de energía eléctrica. Esta metodología puede ser aplicada por Operadores de Red (OR) en el sector eléctrico debido a que puede considerar escenarios reales de operación. Esto es, OR que deseen ubicar ERVE en su sistema o agentes externos que deseen ubicar ERVE en los sistemas de distribución. Esta metodología tiene como objetivo principal encontrar la ubicación óptima de ERVE que permita reducir el impacto de su integración en la planeación de las redes de distribución de energía eléctrica, la cual debe garantizar el cumplimiento de criterios técnicos y económicos al menor costo posible, para los participantes involucrados. A pesar de que no se considera el problema del ruteo de vehículos eléctricos, el conjunto de posibles ubicaciones de las ERVE es proporcionado previamente en función de las necesidades de cada uno de los agentes involucrados; esto es, la red eléctrica y la red de transporte masivo.
En el desarrollo de la metodología se considera un indicador de sensibilidad que permite definir el número de nodos candidato a instalar ERVE, las cuales impactan de una menor manera las condiciones operativas de la red, esto es, menores pérdidas técnicas del sistema. De igual forma se realiza un análisis de las ERVE para la red de transporte, en función de su impacto en las rutas de transporte masivo existentes. Finalmente, se presentan los puntos más atractivos que beneficien a ambas redes. La mejor solución depende de los criterios establecidos dados por el (los) tomador (es) de decisiones.
El desarrollo de esta metodología proporciona herramientas adicionales para la toma de decisiones de los actores involucrados en la planeación de las redes de distribución, con el fin de evitar situaciones indeseadas, y que además permita su integración en los nuevos esquemas de operación de las redes eléctricas, permitiendo encontrar un mejor beneficio técnicoeconómico.
5.2. Recomendaciones
Plantear un modelo matemático que permita formular claramente el problema planteado y resolverlo usando un software de optimización comercial o una técnica heurística.
Involucrar en el problema el ruteo de vehículos eléctricos, con el fin de ampliar la metodología a situaciones diferentes a redes de transporte masivo, es decir, problemas de transporte de otro tipo, como recogida y entrega de mercancía, electrolineras para vehículos particulares, etc.
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[27] W.H. Kersting, “Distribution System Modeling and Analysis”, CRC Press, 2002. [28] Salmerón, J.M., “iseño de la instalación eléctrica de una electrolinera”, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Universidad Carlos III, Madrid, 2012 [29] http://www.recargacocheselectricos.com/tipos-conectores-vehiculos-electricos/ [30] Gallego, R.A., Monticelli, A., Romero, R., “Um metodo aproximado de otimizaçao usado na reconfiguraçao de redes de distribuiçao”, Chile, 1995.
[31] O. I. Elgerd, Electric Energy Systems Theory, McGraw Hill, 1970.
Anexo
En la tabla A.1 se muestran los parámetros de las líneas y la demanda nodal.
Tabla A1. Datos del sistema de prueba
EnvioRecibo R [Ω] X [Ω] P [kW] Q [kVAr]Inom [A]
1
2
0,06718 0,06809 20,167
9,767
359
2
3
0,06866 0,06959 2,064
1,000
359
3
4
0,01846 0,01871 10,558
5,114
359
4
5
0,03527 0,03575 6,144
2,976
359
5
6
0,05221 0,05292 0,000
0,000
359
6
7
0,05039 0,01947 51,508 24,946
184
6
8
0,05654 0,05730 0,000
0,000
359
8
9
0,03269 0,03313 18,269
8,848
359
9
10
0,03108 0,03150 20,294 370,797
359
10
11
0,02006 0,02033 15,412
7,464
359
11
12
0,01770 0,01794 8,839
4,281
359
12
13
0,01105 0,01120 11,348
5,496
359
13
14
0,00847 0,00859 3,517
1,703
359
14
15
0,01037 0,01051 11,257
5,452
359
15
16
0,01926 0,01952 10,131
4,906
359
16
17
0,02676 0,02712 20,840 10,093
359
17
18
0,01967 0,01994 21,109 10,224
359
18
19
0,01539 0,01559 9,893
4,791
359
19
20
0,00740 0,00750 8,634
4,182
359
20
21
0,00769 0,00780 15,916
7,708
359
21
22
0,02289 0,02320 12,252
5,934
359
22
23
0,01369 0,01387 22,497 10,896
359
23
24
0,07635 0,02950 46,349 22,448
184
23
25
0,02358 0,02390 20,518
9,937
359
25
26
0,01955 0,01981 15,719
7,613
359
26
27
0,01366 0,01385 0,000
0,000
359
27
28
0,06750 0,02608 68,674 33,260
184
27
29
0,02729 0,02766 0,000
0,000
359
29
30
0,07251 0,04087 48,413 23,447
275
29
31
0,05775 0,03255 2,568
1,244
275
31
32
0,02945 0,02985 27,151 13,150
359
32
33
0,03912 0,03965 20,734 10,042
0,02295 0,01019 0,000
0,000
240
34
35
0,03927 0,02214 8,466
4,100
275
35
36
0,02005 0,01130 0,000
0,000
275
36
37
0,03107 0,01752 0,000
0,000
275
37
38
0,02419 0,01364 0,000
0,000
275
38
39
0,02528 0,01425 95,468 46,237
275
38
40
0,08701 0,02559 0,000
0,000
177
40
41
0,26527 0,06476 68,609 33,229
140
33
42
0,02020 0,02048 0,000
0,000
359
42
43
0,03982 0,04036 40,493 19,612
359
43
44
0,06104 0,06187 0,000
0,000
359
42
45
0,14654 0,05662 0,000
0,000
184
45
46
0,03258 0,03302 0,000
0,000
359
46
47
0,01178 0,01194 0,000
0,000
359
47
48
0,01579 0,01600 9,453
4,578
359
48
49
0,02458 0,02491 2,493
1,208
359
49
50
0,02458 0,02491 0,000
0,000
359
50
51
0,01711 0,01734 9,788
4,741
359
49
52
0,08734 0,03374 8,232
3,987
184
45
53
0,03034 0,01172 0,000
0,000
184
53
54
0,06614 0,02555 0,000
0,000
184
54
55
0,03827 0,01479 0,137
0,066
184
55
56
0,06358 0,02457 112,105 54,295
184
55
57
0,03856 0,01490 0,000
0,000
184
57
58
0,04636 0,02797 10,499
5,085
242
55
56
0,06358 0,02457 112,105 54,295
184
55
57
0,03856 0,01490 0,000
0,000
184
57
58
0,04636 0,02797 10,499
5,085
242
57
59
0,05358 0,03233 0,000
0,000
242
59
60
0,08142 0,04913 0,000
0,000
242
60
61
0,01828 0,01103 36,453 17,655
242
61
62
0,04018 0,02424 0,000
0,000
242
62
63
0,05624 0,03393 0,000
0,000
242
63
64
0,03912 0,02360 14,253
6,903
242
64
65
0,04411 0,02661 0,000
0,000
242
65
66
0,04956 0,02990 0,000
0,000
242
66
67
0,06074 0,03665 16,333
7,910
242
67
68
0,04804 0,02899 45,438 22,007
242
68
69
0,03954 0,02386 10,914
5,286
242
69
70
0,04001 0,02414 0,000
0,000
242
70
71
0,06069 0,02345 40,372 19,553
184
66
72
0,03842 0,01484 35,638 17,260
184
72
73
0,14365 0,05550 11,973
5,799
0,09696 0,02367 28,571 13,838
140
29
75
0,01546 0,01567 13,710
6,640
359
75
76
0,02721 0,02072 0,000
0,000
276
76
77
0,02698 0,02054 35,344 17,118
276
77
78
0,02880 0,02193 0,000
0,000
276
78
79
0,01638 0,01247 18,884
9,146
276
79
80
0,03701 0,02818 0,000
0,000
276
80
81
0,01763 0,01342 0,726
0,352
276
81
82
0,02010 0,01530 4,357
2,110
276
82
83
0,01530 0,01165 47,288 22,903
276
83
84
0,01770 0,01348 0,000
0,000
276
84
85
0,08588 0,06539 42,923 20,789
276
84
86
0,03068 0,02336 765,600 9,829
276
86
87
0,01712 0,01303 53,667 25,992
276
87
88
0,03656 0,02783 63,575 30,791
276
88
89
0,04301 0,03275 22,364 10,832
276
89
90
0,05638 0,04293 6,858
3,322
276
90
91
0,02597 0,01977 19,352
9,373
276
91
92
0,08428 0,06417 13,365
6,473
276
92
93
0,05693 0,03435 51,906 25,139
242
93
94
0,04085 0,03110 24,018 11,632
276
94
95
0,14219 0,05494 0,000
0,000
184
95
96
0,05048 0,01950 49,317 23,885
184
96
97
0,04325 0,01671 17,354
8,405
184
97
98
0,03583 0,01384 0,000
0,000
184
98
99
0,08901 0,03439 23,581 11,421
184
98
100 0,06494 0,02509 0,000
0,000
184
100
101 0,07577 0,02928 57,409 27,804
184
101
102 0,08759 0,03384 105,737 51,211
184
95
103 0,02019 0,01218 8,211
3,977
242
103
104 0,02245 0,01355 7,684
3,721
242
104
105 0,02699 0,01628 4,696
2,274
242
105
106 0,02796 0,01687 2,973
1,440
242
106
107 0,01797 0,01084 5,069
2,455
242
107
108 0,06820 0,04115 0,000
0,000
242
108
109 0,06593 0,02547 488,241 236,466
184
108
110 0,05735 0,03461 24,598 11,913
242
110
111 0,02800 0,01689 0,000
0,000
242
111
112 0,04107 0,01587 86,563 41,924
184
111
113 0,05476 0,03304 19,087
9,244
242
113
114 0,07756 0,04680 3,295
1,596
242
111
115 0,02677 0,01615 31,427 15,221
242
115
116 0,09993 0,06030 2,316
1,122
117 0,07772 0,04689 1,587
0,769
242
117
118 0,08530 0,05147 27,001 13,077
242
118
119 0,10916 0,06587 27,191 13,169
242
118
120 0,12513 0,07550 109,175 52,876
242
92
121 0,07672 0,04629 9,635
4,666
242
121
122 0,08448 0,05097 27,035 13,094
242
122
123 0,08256 0,04981 32,230 15,610
Cita: Narváez Enríquez, María Fernanda (2019), Ubicación de estaciones de recarga de vehículos eléctricos en sistemas de distribución usando una técnica heurística, Universidad Tecnológica de Pereira, p. N. https://hdl.handle.net/11059/10400