Ingeniería Eléctrica · 2019

P mito - implementación de una plataforma móvil utilizando Arduino

Una plataforma móvil es un dispositivo formado por un conjunto de sensores y por unos dispositivos de movilidad que dinamizan la cinemática de un objeto que típicamente es una superficie cuadrilátera. La característica típica de una plataforma móvil es su autonomía en ambientes no estructurados o inexplorados, la cual le permite navegar en una geografía determinada a través de la toma de decisiones que permitan evadir obstáculos estáticos y reaccionar a eventos dinámicos ambos relacionados con una tarea en ejecución que se determina mediante la asignación de unos objetivos que se requiere que la plataforma cumpla como por ejemplo seguir una línea evitando obstáculos. En la toma de decisiones que permiten que la plataforma móvil ejecute su tarea se requiere un sistema de control con módulos instrumentados que permitan establecer un conjunto de posibles soluciones y posteriormente seleccionar una estrategia que permita la localización de la plataforma su globalización, navegación y evasión de obstáculos.

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