Maestría en Ingeniería Eléctrica · 2026

Control predictivo basado en el modelo aplicado a un filtro activo para supresión de armónicos

Esta tesis presenta una estrategia de control predictivo basado en modelo con conjunto de control continuo (CCS-MPC, Continuos Control Set Model Predictive Control) para resolver un problema de optimización basado en las variables de estado y de control del sistema, sujeto a restricciones impuestas por el objetivo de control. La función de costo presenta características convexas, lo que garantiza una ley de control única. Además, la técnica de control propuesta incluye un análisis formal que asegura la estabilidad en el sentido de Lyapunov. La estrategia de control se aplica a un filtro activo de potencia en derivación (SAPF, Shunt Active Power Filter) conectado a una fuente de voltaje y a una carga no lineal, con el objetivo de suprimir los armónicos demandados por la carga, asegurando que la corriente de la fuente permanezca senoidal y balanceada, con una distorsión armónica total (THD, Total Harmonic Distortion) dentro de los estándares regulatorios. Esta implementación se realiza sobre dos modelos del SAPF: uno formulado en términos de corrientes y otro en términos de potencias.