Maestría en Ingeniería Eléctrica · 2026
Control of a dual active bridge for wireless power transfer applied to electric vehicles charging
La creciente necesidad de tecnologías de carga más flexibles, seguras y eficientes para vehículos eléctricos ha impulsado el desarrollo de la transferencia inalámbrica de Potencia (WPT). Esta tecnología permite eliminar conexiones físicas, mejorar la comodidad del usuario y facilitar aplicaciones avanzadas como la carga dinámica y la interacción con la red, contribuyendo al desarrollo de sistemas energéticos más inteligentes y sostenibles. En esta tesis se presenta el modelado y control de un sistema WPT basado en un convertidor Dual Active Bridge (DAB) orientado a la carga y descarga de baterías. El sistema considera el acoplamiento inductivo, el diseño de la red de compensación resonante y el análisis del flujo de potencia mediante modulación por desfase, lo cual permite regular la transferencia de potencia en ambos sentidos. Debido a la naturaleza no lineal del sistema y a la variabilidad de parámetros como el acoplamiento magnético, se adopta un enfoque de identificación tipo black-box, utilizando el algoritmo Recursive Least Squares (RLS) para estimar en línea un modelo discreto de entrada-salida. Sobre este modelo se propone una estrategia de control Inverse Model Predictive Control (IMPC), la cual evita procesos de optimización en línea y reduce significativamente la complejidad computacional, manteniendo las ventajas del control predictivo...