Maestría en Ingeniería Eléctrica · 2026

Esetrategia de control distribuido basada en consenso dinámico para el reparto proporcional de corriente y la regulación de tensión en microrredes de corriente continua

Esta tesis presenta el desarrollo de una estrategia de control secundario completamente distribuida para microrredes de corriente continua, orientada a la regulación de tensión y al reparto proporcional óptimo de corriente entre unidades de generación distribuida, empleando un algoritmo de consenso dinámico de promedio basado exclusivamente en comunicación local entre nodos, dentro de una arquitectura jerárquica de control. El problema de reparto proporcional de corriente se formula explícitamente como un problema de optimización cuadrático con restricciones de consenso, lo que permite establecer una correspondencia directa entre el equilibrio del algoritmo distribuido y la solución ́optima del problema de coordinación entre generadores, sin necesidad de un nodo de coordinación central ni de información global del sistema. A partir del modelado dinámico completo de la microrred, que integra la red eléctrica, los convertidores electrónicos de potencia, los lazos internos de control y el mecanismo cooperativo de consenso, se obtuvo un modelo reducido mediante reducción de Kron. Sobre este modelo se establece condiciones suficientes de estabilidad en lazo cerrado mediante una función de Lyapunov cuadrática e inecuaciones matriciales lineales, garantizando estabilidad frente a variaciones en las condiciones de carga.