Maestría en Ingeniería Eléctrica · 2026
Clasificación de zonas de operación en manipuladores seriales industriales utilizando redes neuronales profundas
La robótica industrial ha experimentado un crecimiento en las últimas décadas, impulsada por la necesidad de automatización en procesos industriales. Ahora bien, garantizar la operación segura y eficiente de los robots manipuladores requiere una comprensión detallada de sus áreas de trabajo, incluyendo zonas alcanzables, no alcanzables, singulares y prohibidas. Estas áreas definen las capacidades y limitaciones del sistema, y su caracterización es fundamental para optimizar el rendimiento y evitar riesgos operativos.