Ingeniería Eléctrica · 2026
Metodología para el etiquetado de bases de datos de un manipulador serial de seis grados de libertad mediante Pybullet
La robótica se ha consolidado como una de las disciplinas más influyentes en el avance de la tecnología moderna, fundamentándose en la integración sinérgica de la ingeniería mecánica, la electrónica de precisión y las ciencias de la computación para crear entidades capaces de ejecutar tareas complejas de manera autónoma o semiautónoma [3]. Estos sistemas no deben entenderse únicamente como máquinas de automatización convencionales, sino como la extensión sofisticada de las capacidades humanas en en tornos que exigen una alta precisión, o que suponen riesgos biológicos y mecánicos, impulsando así la eficiencia en sectores críticos que abarcan desde la telecirugía médica hasta la exploración de fronteras espaciales [4].