Ingeniería Electrónica · 2015
Diseño de un prototipo que permita realizar la inspección del interior de tuberías de acueducto por medio de un sistema teleoperado
En este proyecto de grado se pretende diseñar un prototipo que permita realizar la inspección del interior de las tuberías de acueducto de la ciudad de Pereira, con el n de obtener las características internas y poder aclarar si las condiciones del funcionamiento son las más adecuadas o si es necesario realizar algún cambio de ésta. Este trabajo tiene como objetivos realizar el diseño electrónico y el diseño mecánico del prototipo de inspección. Para conocer el proceso de inspección, se realiza la reseña de los diferentes dispositivos que existen a nivel mundial, así como también las diferentes formas de defectos que se presentan en las tuberías. Para el desarrollo de este proyecto se debe tener en cuenta que el sistema electrónico va por fuera del vehículo, y por un medio alámbrico se comunicará con el prototipo. También se seleccionarán los componentes que desde el punto de vista técnico se consideren los más adecuados y que adicionalmente sean comercialmente viables. Con respecto al diseño mecánico se realizará una descripción sobre todas las partes que se involucran, esto incluye la visualización de cada una y el ensamble de la estructura nacional. Finalmente se realizará un análisis de costos de tal forma que en futuros proyectos pueda ser el sistema diseñado un prototipo implementable ya que es un sistema viable y e ciente en el medio de la inspección de tuberías.