Ingeniería Eléctrica · 2007
Registro de transeúntes en tiempo real utilizando un sistema de visión artificial sobre un ambiente controlado
El presente trabajo muestra el desarrollo de un sistema de visión artificial libre de parámetros que trabaja en línea o fuera de línea, utilizado para contar transeúntes sobre un ambiente controlado a partir de una secuencia de imágenes capturada con una cámara web sin calibración, sobre un área de 9m2 partiendo de la idea que el fondo es estático. Parte fundamental de la solución del problema se basa en la búsqueda y localización de los transeúntes, que se realiza por medio de la detección de movimiento utilizando sustracción del fondo. Luego, se realiza la segmentación de cada transeúntes en el área de registro por medio de la técnica de umbralización automática que entrega una imagen binaria; este método es lo sufientemente robusto para adaptarse a cambios suaves de iluminación. Se realiza un filtrado espacial no lineal para eliminar píxeles aislados y separar regiones que permitan definir el área de cada región que será etiquetada. A continuación se realiza un seguimiento de las coordenadas del centroide para cada transeúnte por medio de una predicción de movimiento que identifica durante todo el recorrido a cada uno de los objetos de interés como la misma etiqueta en la secuencia de imágenes. A partir de este seguimiento se identifica la dirección en que se desplazan los elementos de interés (de arriba a abajo y viceversa); permitiendo así obtener un registro general del número de transeúntes que han circulado por el área de conteo. El sistema está en capacidad de trabajar sobre una base de datos (fuera de línea) ó a partir de la adquisición directa de vídeo desde una cámara web (en línea). La validación de los resultados se realiza encontrando la matriz de confusión a la base de datos obtenida, de tal forma que se pueda observar la respuesta del sistema a los casos especiales que se puedan presentar.