Ingeniería Electrónica · 2025
Diseño de un sistema de realidad aumentada para utilizar en protocolos de rehabilitación en pacientes con enfermedades reumatológicas de la mano mediante el dispositivo MYO
Este documento presenta el desarrollo de un sistema de rehabilitación de la mano basado en realidad aumentada, utilizando el brazalete Myo como interfaz de adquisición de señales electromiográficas (EMG) y de movimiento (IMU). El objetivo consiste en mejorar la adherencia del paciente, optimizar el seguimiento clínico y facilitar la personalización de la terapia, gracias a la retroalimentación visual inmediata y a la capacidad de registrar la evolución funcional del usuario. Para ello, se emplea un entorno virtual en Unity que permite observar la actividad muscular y la precisión de cada movimiento en tiempo real, generando datos cuantificables sobre la fuerza y la movilidad de la mano. Con esta información, el terapeuta puede tomar decisiones clínicas sólidas y adaptar el tratamiento de manera personalizada.. Este enfoque permite al terapeuta tomar decisiones clínicas más fundamentadas y adaptar el tratamiento según las necesidades de cada paciente, impulsando una rehabilitación más interactiva, asequible y trazable que favorece la recuperación funcional de la mano.
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Contenido
- Introducciónp. 11
- Capítulo 1. Panorama General y Antecedentesp. 13
- 1.1 Antecedentesp. 13
- la manop. 13
- 1.1.2 Innovadoras tecnologías utilizadas en la rehabilitación manualp. 15
- 1.1.3 Proyectos previos en rehabilitación de la manop. 16
- 1.2 Planteamiento del problema y Justificaciónp. 18
- 1.2.1 Definición del problemap. 18
- 1.2.2 Impacto del problemap. 20
- 1.2.4 Justificaciónp. 22
- 1.3 Objetivosp. 23
- 1.3.1 Objetivo generalp. 23
- 1.3.2 Objetivos específicosp. 23
- Capítulo 2. Marco Teóricop. 24
- 2.1 Fundamentos y El Estado Del Artep. 24
- 2.2 Conceptos y Dispositivosp. 25
- 2.2.1 Guía para la utilización de sensores EMG en rehabilitaciónp. 25
- 2.2.2 Sensores de Medición Inercial (IMU) y Cuaterniones en Rehabilitaciónp. 26
- 2.2.3 Realidad aumentada en la rehabilitación de la manop. 28
- Procesamiento y representación de datos en Unity:p. 28
- 2.2.4 Procesamiento de señales electromiográficas en rehabilitaciónp. 29
- rehabilitaciónp. 23
- 2.2.6 Modelado y Animación en Unity para la Rehabilitaciónp. 33
- Blending de Animaciones para una Transición Naturalp. 33
- 2.2.7 Interacción del Usuario con el Sistema de Rehabilitación en Unityp. 34
- Capítulo 3. Metodologíap. 35
- 3.1 Enfoque del Desarrollo del Sistemap. 36
- 3.1.1 Tipo de Investigación y Metodología de Desarrollop. 37
- 3.2 Entorno de trabajop. 40
- 3.2.1 Software y Distribución utilizadop. 42
- 3.2.2 Infraestructura de comunicaciónp. 43
- 3.3 Procesamiento de la señal EMGp. 44
- 3.4 Diseño de interfaz y experiencia de usuariop. 46
- 3.4.1 Creación del modelo 3D de la mano y animacionesp. 46
- 3.4.2 Creación de la interfaz de usuario en Unityp. 47
- 3.4.3 Implementación de retroalimentación en tiempo realp. 48
- 3.5 Procesamiento y Evaluación de Datos de Rehabilitaciónp. 49
- 3.5.1 Generación de Reportes y Seguimiento del Usuariop. 49
- 3.6 Validación y Pruebas del Sistemap. 50
- Capítulo 4. Resultados y Análisis de Resultadosp. 53
- 4.1 Logros Alcanzados en el Desarrollo del Sistemap. 53
- 4.1.1 Integración Exitosa del Brazalete Myo con Unity 3Dp. 53
- 4.1.2 Implementación del Sistema de Visualización en Tiempo Realp. 53
- 4.1.3 Generación de Informes y Almacenamiento de Datosp. 54
- 4.2 Evaluación del Sistema y Pruebas Funcionalesp. 54
- 4.2.1 Evaluación de la Precisión de los Datos Capturadosp. 55
- 4.2.2 Validación del Conteo de Repeticiones y Rango de Movimientop. 55
- 4.2.3 Limitaciones Tecnológicas y Proyecciones a Futurop. 58
- 4.3 Ajustes Finales y Mejoras Implementadasp. 59
- Capítulo 5. Conclusiones y Recomendacionesp. 61
- 5.1 Conclusiones Generales del Proyectop. 61
- 5.2 Imprevistos y Desafíos Técnicos en el Desarrollo del Proyectop. 63
- 5.3 Limitaciones del Sistemap. 63
- 5.3.1 Limitaciones en la Captura y Procesamiento de Señales Biomédicasp. 63
- 5.3.2 Restricciones en la Interacción y Experiencia del Usuariop. 64
- 5.3.3 Dependencia de Recursos Tecnológicos y Hardware Específicop. 64
- 5.4 Trabajos Futuros y Expansión del Proyectop. 64
- 5.5 Conclusión General del Proyectop. 64
- Referencias Bibliográficasp. 67
- Anexosp. 77