Ingeniería Mecánica · 2026
Diseño de un mecanismo tipo pick and place en una envasadora rotativa doypack
En el contexto de la automatización de procesos, las soluciones que sustituyen tareas repetitivas y manuales han demostrado ser altamente efectivas. La implementación de tecnologías que optimicen el manejo de materiales y productos en las líneas de producción puede transformar significativamente la eficiencia operativa, reducir los tiempos de inactividad y minimizar el riesgo de errores humanos. Actualmente, la máquina envasadora utilizada en el proceso de producción es de diseño antiguo y requiere de mantenimientos frecuentes, especialmente en la parte de envasado, lo que incrementa los costos operativos y afecta la continuidad en la producción. La integración de un mecanismo Pick and Place automatizado permitirá no solo la eliminación del trabajo manual en el proceso de suministro de bolsas, sino también la mejora en la utilización del espacio disponible. Al optimizar el flujo de trabajo y hacer uso más eficiente de los recursos humanos, se busca liberar a los trabajadores de tareas que requieren esfuerzo constante, permitiéndoles enfocarse en roles de mayor valor añadido dentro de la producción.
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Contenido
- INTRODUCCIÓNp. 10
- PLATAFORMA ESTRATÉGICA DE LA EMPRESAp. 12
- MISIÓNp. 12
- VISIÓNp. 12
- POLÍTICA DE GESTIÓN INTEGRALp. 12
- PRESENTACIÓNp. 12
- RESEÑA HISTÓRICAp. 14
- ESTRUCTURA ORGÁNICAp. 15
- DESCRIPCIÓN DEL ÁREA DE TRABAJOp. 17
- MARCO TEÓRICOp. 18
- MECANISMOp. 18
- 3.1.1 Mecanismo Pick and Placep. 18
- AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIALp. 19
- ERGONOMÍAp. 19
- 3.3.1 Ergonomía Industrialp. 19
- BOLSA DOYPACKp. 20
- DIAGNÓSTICO ESPECÍFICO DE LA EMPRESAp. 21
- ACTIVIDADES DESARROLLADASp. 23
- DIAGNÓSTICO DEL PROCESOp. 23
- REVISIÓN BIBLIOGRÁFICAp. 24
- CARACTERIZACIÓN TEÓRICAp. 24
- Automatización de líneas de producciónp. 25
- Diseño de mecanismos de alimentación Pick and Placep. 25
- Ergonomía y riesgo por repetitividadp. 25
- DISEÑO TEÓRICO DEL MECANISMOp. 26
- Propuestas preliminares de diseñop. 26
- Sistema Alimentadorp. 30
- Elección del tipo de mecanismop. 32
- Cálculos potencia de motorp. 34
- Condiciones de Diseñop. 38
- SELECCIÓN DE MATERIALESp. 39
- MODELADO CADp. 40
- PROPUESTA DE MEJORAMIENTOp. 44
- APORTES DEL ESTUDIANTEp. 46
- APOYO EN DISEÑOS MECÁNICOS Y LEVANTAMIENTO DE PLANOSp. 46
- Diseño de soporte para sistema de agitación en silos de leche y lactosuerop. 46
- tanques de yogurtp. 47
- Diseño de sistema de extracción de aire para zona de queso parmesanop. 48
- Diseño de extensión banda de salida de Secador 1p. 49
- Diseño de placa de boquillas para nueva presentación yogurt de exportaciónp. 50
- Diseño de mesa para filtrado con tapa deslizante y ajustablep. 51
- MONITOREO EN SOFWARE DE VIBRACIONES MECÁNICASp. 53
- CONCLUSIONESp. 55
- RECOMENDACIONESp. 56
- BIBLIOGRAFÍAp. 58